更新于 9月1日
职位描述
1）SLAM研发团队PL，整体负责多源融合SLAM的产品研发；
2）对接市场需求，组织调研分析竞品指标，制定产品技术研发路线与里程碑；
3）负责核心关键算法与整体框架优化，提升SLAM产品在精度、效率以及场景适应能力的竞争力；
4）负责开发任务的分解以及进度的把控，总体负责产品研发推进；
5）整体负责开发资源的合理配置，把控产品关键技术，保障产品的市场竞争力；
任职资格:
1）具有一定的SLAM算法或产品研发团队的管理经验；
2）熟练掌握Linux，ROS系统，理解ROS的通信机制以及开发过程；
3）对GNSS、激光、视觉、IMU等多源传感器融合的SLAM具有3年以上相关开发经验，理解多源融合SLAM的方法原理；
4）熟练掌握多源融合因子图或EKF等核心算法，并具备不同场景下的融合算法优化能力；
5）具有丰富的SLAM系统工程化经验，熟悉SLAM系统的硬软件架构，具备在不同架构上的算法设计与工程优化能力；具有Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、LOAM等开源框架的调试与优化经验，熟悉SLAM系统的里程计与后端优化关键前沿算法；
工作地点
公司信息
D轮及以上 · 300-499人 · 人工智能、产业互联网平台
已审核
公司介绍
数字绿土总部位于北京中关村软件园，是一家由海外归国专家团队创办的高新技术企业， 在美国、武汉、深圳、广州、广西、苏州设立分公司，产品服务遍及全国并远销美国、澳大利 亚、欧洲、日本、新加坡等 60 多个国家和地区。 数字绿土是世界知名的人工智能激光雷达解决方案提供商，专注于激光雷达、计算机视觉、高精度地图、数字孪生等技术的应用与研发。精于激光雷达、无人机、无人车、SLAM、摄影测 量等技术实现三维空间实景的准确感知。公司在自动驾驶领域深耕多年，基于激光雷达融合全景影像技术，致力于为行业提供 3D 移动测绘方案，为无人驾驶提供厘米级精度的定位导航地图数据。公司自主研发了基于车载移动平台的 LiMobile Standard 激光雷达 3D 测图系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及工业相机，全要素采集城市道路激光雷达点云数据和影像数据，配合自主研发的 LiGeoreference、LiStreet 等系列软件，为用户提供集数据采集、 数据解算、道路网三维特征矢量化于一体的高精地图绘制解决方案。 此外，公司自主研发了 LiAir （无人机激光雷达扫描系统）、LiEagle（直升机载激光雷 达扫描系统）、LiBackpack（背包激光雷达扫描系统）等多平台化的高精度三维信息采集设备，兼顾通用平台的点云数据处理分析软件 LiDAR360 、航空摄影测量软件 LiMapper、激光雷达电力巡线 LiPowerline, 为电力巡线、林业调查、地形测绘、勘灾应急、数字城市提供核心技术解决方案。 我们注重团队协作，崇尚快乐生活，激情创业；希望团队每个伙伴都具备强大的内在驱动 力，善于自我管理，学习成长。 1、工资奖金：绿土一贯致力于提供富有市场竞争力薪酬，配套完善的福利机制实现员 工工作与生活的平衡。根据岗位和能力匹配公平的工资水平，根据绩效表现适时调薪，各项业 务奖金、激励奖金、贡献奖金、补贴让你的付出得到满意收获。 2、长期激励：骨干人才提供高价值期权等长期激励方案，共享发展红利，让你的工作 变成你的为之奋斗的事业 3、保险保障：入职即办理五险（养老、医疗、失业、工伤、生育）一金（住房公积金）； 全面商业医疗意外险，全球赔付；为困难员工及家庭提供积极救助；成为您事业的坚强后盾， 为您的幸福工作、生活保驾护航 4、定期体检：年度提供专业体检计划，体检项目齐全，关心你的身心健康 海外学习交流：面向全球化的市场业务，拥有更多的海外交流学习机会，让你的发展无限可能 5、广阔平台：公司正值高速发展阶段，为优秀员工提供多路径晋升机会，提供个性化 培训机制，让你的才华发挥到无穷大 6、员工关怀：国内外旅游，员工 party,定期体育活动，生日会，庆功会等；关注你的 快乐工作体验 7、带薪休假：全薪年假、带薪病假、安心产假/陪产假…… 8、弹性工作、专项团队经费、免费下午茶点 夜宵、节日礼物…… 9、武汉全市提供通勤班车
