SLAM导航与底盘控制算法工程师

岗位职责
1.负责具身智能机器人SLAM 建图、定位、多传感器融合算法研发与迭代优化，基于激光雷达、视觉相机、IMU、轮速计等传感器，实现室内外复杂场景高精度建图、实时定位与漂移抑制。
2.主导移动底盘运动控制、轨迹跟踪、姿态稳定算法开发，针对差速、阿克曼、全向底盘设计 PID/MPC/LQR 等控制器，解决颠簸路面、斜坡、窄通道等场景行驶稳定性问题。
3.研发机器人全局 + 局部路径规划、智能避障、自主导航算法，优化 A*、D*、RRT * 等规划策略，适配动态障碍物规避、定点巡航、自动回充等业务场景。
4.负责 SLAM 导航与底盘控制算法在仿真环境 (Gazebo/MuJoCo) 及真机平台的部署、调试、性能调优，完成从算法仿真到硬件落地的全流程闭环。
5.参与具身智能控制器底层软件架构设计，配合嵌入式、硬件、应用团队完成算法接口对接、功能集成与量产适配，输出算法设计文档、测试报告及技术规范。
6.跟踪行业前沿 SLAM、导航规划、底盘控制相关技术，开展技术预研与方案选型，持续提升控制器算法鲁棒性、实时性与适配性。
任职要求
专业与学历
1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、计算机、电子信息等相关专业，硕士优先；
2.1-3 年及以上移动机器人 SLAM 导航、底盘控制算法开发经验，有具身智能控制器 / AMR 服务机器人项目落地经验者优先。
技能与技术要求
1.扎实的自动控制原理、线性代数、概率论、非线性优化理论基础，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化、IMU 预积分等核心算法原理。
2.精通C++/Python开发，熟练使用 Linux 开发环境，掌握 ROS/ROS2 框架，熟悉 Navigation、Cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO 等主流开源 SLAM 与导航框架。
3.熟悉激光 SLAM、视觉 SLAM、LIO/VIO 多传感器融合定位方案，具备独立完成建图、定位、导航算法调试优化实战经验。
4.精通移动底盘运动学模型、轨迹规划与跟踪控制算法，有差速 / 阿克曼 / 全向底盘实际控制算法开发调试经验。
5.熟悉 Gazebo、MuJoCo 等机器人仿真平台，具备 sim2real 算法迁移与真机调试能力，了解嵌入式控制器算法部署流程。
综合素质
1.具备良好的工程落地思维，能独立拆解算法需求、定位解决现场各类算法与场景适配问题；
2.逻辑清晰、责任心强，具备良好的跨团队沟通协作能力与文档撰写能力；
3.对具身智能、机器人底层控制技术有浓厚兴趣，愿意长期深耕底层算法领域。
优先加分项
1.有具身智能控制器、机器人运动控制器算法开发量产经验；
2.熟悉 3588、Jetson 等边缘计算平台算法部署优化；
3.发表过 SLAM、机器人控制相关论文，或有开源算法项目贡献者；
4.熟悉多机协同导航、动态场景语义导航开发经验。