机器人调试工程师（人形机器人方向）

1、负责人形机器人的整机调试，包括运动控制、传感器校准、多模态交互等功能验证。
2、优化机器人关节运动、步态规划、平衡控制等核心算法在实际场景中的表现。
3、调试机器人视觉、语音、力觉等感知系统的协同工作能力。
4、对机器人硬件和软件进行故障排查与分析。
5、记录调试过程中的问题，提出改进方案并推动研发团队优化设计。
6、配合算法团队进行运动控制、SLAM、人机交互等模块的实机验证与参数调优。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业，3年以上机器人调试或系统集成经验，有双足/人形机器人项目经验者优先。
2、熟悉人形机器人或仿人机器人的系统架构，具备运动控制（如逆运动学、步态规划）、传感器融合（IMU、力觉、视觉）等调试经验。
3、掌握至少一种机器人操作系统，能使用Python/C++进行脚本开发或算法验证。
4、了解常见机器人硬件（如伺服驱动器、编码器、力矩传感器）的调试方法。
5、熟悉机器人仿真工具与实际硬件调试的协同流程。