伺服算法工程师

伺服编码器算法工程师的核心职责聚焦于编码器信号处理、运动控制算法开发及系统集成，需同时具备软硬件协同开发能力。具体职责与要求如下：
一、岗位职责
1.1‌编码器信号处理与算法开发‌
设计高精度编码器信号解码算法（如光电/磁编码器），优化位置、速度检测精度及抗干扰能力。
开发编码器校准补偿算法（如非线性误差补偿、温度漂移补偿）提升系统精度。
1.2‌运动控制算法集成‌
将编码器信号与伺服控制系统（FOC/SVPWM）深度融合，优化位置环/速度环闭环控制性能。
实现多轴同步控制中的编码器数据实时处理，确保运动轨迹精度。
1.3‌系统开发与调试‌
基于嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）开发编码器接口驱动及实时处理代码。
主导硬件接口调试（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI协议），解决信号传输延迟、电磁兼容性问题。
二、任职要求
2.1硬性技能
‌专业基础‌
硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业。
精通信号处理理论（傅里叶变换/滤波设计）、数字通信协议及误差分析。
‌技术能力‌
熟练C/C++嵌入式开发，掌握MATLAB仿真及RTOS实时系统。
熟悉主流编码器工作原理（增量式/绝对式）及接口标准（如CANopen/EtherCAT）。
具备FPGA逻辑开发经验者优先（高速信号处理场景）。
2.2经验与软实力
‌实践背景‌
3年以上伺服系统或编码器算法开发经验，有量产产品落地案例。
熟悉伺服三环控制（电流/速度/位置）及参数整定。
‌综合能力‌
能独立分析编码器信号异常根因（如抖动、丢帧）并提供解决方案。
具备技术文档撰写能力及跨部门协作经验。