职位描述
视觉图像算法机器人算法运动控制算法机器避障动力控制工业自动化/机器人人工智能
岗位职责：
1、负责六轴工业机器人应用层软件的设计、编码与调试；基于 C++ 开发运动控制、轨迹规划、状态监控、任务调度等核心模块功能；开发上位机通信接口，实现与 PLC、传感器及工厂 MES 系统的高效数据交互。
2、负责机器人控制算法与视觉识别算法的集成，完成视觉引导、定位等功能。
3、负责软硬件系统集成与整机联调，分析并解决加工过程中的问题，修复软件缺陷。
4、撰写相关技术文档，与算法及测试工程师协作，推动应用方案的集成与持续迭代。
学历要求：
1、计算机、自动化、机械工程、数学等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）。
任职要求：
1、精通 C++（C++11/14/17 标准），具备扎实的面向对象编程思想；
2、熟悉 STL、多线程编程、内存管理及网络编程（Socket/TCP/IP）；有良好的代码风格，熟悉 CMake 构建工具及 Git 版本管理。3、熟悉机器人运动学（正 / 逆解）、动力学基础，了解 URDF/SRDF 机器人模型描述及 TF 坐标变换；有 RobWork 或 ROS/ROS2、MoveIt2 开发经验者优先。
4、了解 OpenCASCADE 等几何内核库，或有 CAM 软件及 Teachbox、RobotStudio 等二次开发经验者优先。
5、具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，善于沟通，较强的敬业精神和团队协作能力。
6、有工业机器人（ABB/KUKA/FANUC/Yaskawa）底层驱动或二次开发经验。
7、熟悉 3D 视觉引导技术，了解点云处理（PCL）与手眼标定。熟悉 Qt 框架，具备跨平台（Linux/Windows）GUI 开发能力。
1、负责六轴工业机器人应用层软件的设计、编码与调试；基于 C++ 开发运动控制、轨迹规划、状态监控、任务调度等核心模块功能；开发上位机通信接口，实现与 PLC、传感器及工厂 MES 系统的高效数据交互。
2、负责机器人控制算法与视觉识别算法的集成，完成视觉引导、定位等功能。
3、负责软硬件系统集成与整机联调，分析并解决加工过程中的问题，修复软件缺陷。
4、撰写相关技术文档，与算法及测试工程师协作，推动应用方案的集成与持续迭代。
学历要求：
1、计算机、自动化、机械工程、数学等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）。
任职要求：
1、精通 C++（C++11/14/17 标准），具备扎实的面向对象编程思想；
2、熟悉 STL、多线程编程、内存管理及网络编程（Socket/TCP/IP）；有良好的代码风格，熟悉 CMake 构建工具及 Git 版本管理。3、熟悉机器人运动学（正 / 逆解）、动力学基础，了解 URDF/SRDF 机器人模型描述及 TF 坐标变换；有 RobWork 或 ROS/ROS2、MoveIt2 开发经验者优先。
4、了解 OpenCASCADE 等几何内核库，或有 CAM 软件及 Teachbox、RobotStudio 等二次开发经验者优先。
5、具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，善于沟通，较强的敬业精神和团队协作能力。
6、有工业机器人（ABB/KUKA/FANUC/Yaskawa）底层驱动或二次开发经验。
7、熟悉 3D 视觉引导技术，了解点云处理（PCL）与手眼标定。熟悉 Qt 框架，具备跨平台（Linux/Windows）GUI 开发能力。
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