视觉算法工程师

视觉算法工程师
岗位职责：
1、负责图像分类、目标检测、语义分割、行为分析等深度学习模型的研发、优化与应用
2、设计并开发基于视觉的机械臂引导算法，包括目标检测、位姿估计、手眼标定、闭环机制等核心模块
3、解决复杂场景下的视觉引导问题（如遮挡、光照变化、视角变化等）
4、参与硬件选型与调试（如工业相机、3D传感器、光源等），搭建完整的视觉-机械臂协同系统
5、将模型部署至云端/边缘端（如TensorRT、ONNX、NCNN加速），根据应用场景设计轻量化、高性能的算法方案
6、跟踪前沿技术（大模型、半监督学习、小样本学习等），探索创新性解决方案并推动落地
7、通过实验分析（如消融实验、超参数调优）驱动算法迭代，输出技术文档
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机科、自动化、人工智能等相关专业
2、3年以上工作经验，精通视觉伺服控制、手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）原理，有手眼标定、视觉引导项目落地经验者优先
3、熟悉深度学习模型(YOLO系列、Transformer等)，精通PyTorch/TensorFlow框架，熟悉模型训练与调优全流程
4、精通计算机视觉基础，包括图像处理（分割/滤波/增强）、特征提取、立体视觉、相机标定、PnP算法等
5、精通3D视觉技术，包括点云处理（PCL）、三维重建、深度估计等
6、熟练使用OpenCV、Open3D、ROS等框架，掌握C/C++/Python开发，熟悉Linux环境部署，基于海思芯片开发经验者优先
7、具备单目视觉检测及高精度引导项目落地经验者优先
8、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题