职责描述：
1.算法研究：复现、部署及优化机械臂操作相关的前沿算法；
2.平台搭建：参与搭建机械臂操作硬件平台；
3.数据处理：收集，整理及清洗机械臂操作数据；
4.模型训练：训练、调优及部署操作算法模型。
职位要求：
1.硕士、博士以上学历，机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业；
2.熟悉model based或learning based机械臂控制算法；
3.熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论；
4.熟练掌握 Python、C++等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范；
5.熟练使用Linux环境下的环境部署与开发；
6.有较好的文献阅读及算法复现能力；
7.较好的语言表达能力和团队合作精神。

机器人操作算法工程师

职责描述：
1.算法研究：复现、部署及优化机械臂操作相关的前沿算法；
2.平台搭建：参与搭建机械臂操作硬件平台；
3.数据处理：收集，整理及清洗机械臂操作数据；
4.模型训练：训练、调优及部署操作算法模型。
职位要求：
1.硕士、博士以上学历，机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业；
2.熟悉model based或learning based机械臂控制算法；
3.熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论；
4.熟练掌握 Python、C++等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范；
5.熟练使用Linux环境下的环境部署与开发；
6.有较好的文献阅读及算法复现能力；
7.较好的语言表达能力和团队合作精神。

机器人大模型工程师

职责描述：
1.研究、开发、部署机器人大模型；
2.参与机器人大模型的数据采集。
职位要求：
1.硕士、博士以上学历，机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业；
2.熟悉主流的机器人大模型，有复现或微调经验者优先；
3.有语音、图像、文本大模型训练相关经验者优先；
4.熟悉视觉和文本多模态大模型，有相关领域有影响力Paper者优先。