slam算法工程师

1.核心负责机器人 SLAM 地图绘制、算法调优、功能迭代及核心技术研发工作，保障算法落地效果与稳定性；
2.统筹机器人本体各类传感器（含多线束激光雷达）信号采集、预处理，结合 3D 点云数据定制 SLAM 定位算法修正策略，搭建高效算法优化方案；
3.深度对接客户需求，完成室内外多场景
SLAM 定位算法开发、优化与部署，适配不同硬件环境与业务场景；
4.协同 ROS2 系统完成算法适配与联调，解决算法落地过程中的兼容性、实时性等核心问题。
四、岗位基本要求
（一）经验与能力
1.拥有 5 年及以上 SLAM 算法相关工作经验（硕士可放宽至 3 年），具备扎实的 SLAM 算法理论基础与工程实践能力；
2.熟练掌握 SLAM 核心算法（如激光 SLAM、视觉 SLAM）、ROS2 系统开发与适配，精通 SLAM 地图绘制、优化全流程技术；
3.具备3D 点云算法开发与调优经验，能独立完成点云滤波、配准、分割等核心处理；
4.拥有多线束激光雷达（16 线 / 32 线 / 64 线等）建图实战经验，熟悉不同线束激光雷达的特性、误差校正及建图方案设计；
5.具备良好的算法工程化能力，能将理论算法高效落地为可部署的工程代码，解决实际业务问题。
（二）技术栈
1.熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，熟悉 Eigen、PCL、OpenCV 等常用计算机视觉
/ 点云处理库；
2.熟练使用 G2O、Ceres 等优化库，掌握高斯 - 牛顿、LM 等优化算法，能独立完成算法优化迭代；
3.熟悉机器人传感器（激光雷达、IMU、相机等）原理与标定方法，具备传感器数据融合经验优先；
4.具备良好的代码规范意识，熟练使用
Git 等版本管理工具，能独立完成算法文档编写与维护。
（三）学历与基础素养
1.本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业优先；
2.具备较强的逻辑思维、问题分析与解决能力，工作严谨负责，具备良好的团队协作与沟通能力。
五、加分项
1.拥有机器人导航、定位相关项目落地经验，有工业机器人、服务机器人、自动驾驶等领域相关经验者优先；
2.熟悉多传感器融合 SLAM 方案（如激光 - 视觉融合、IMU 预积分融合），能独立完成多传感器标定与融合算法开发；
3.参与过开源 SLAM 项目（如
LOAM、LIO-SAM、Cartographer
等）贡献或二次开发经验；
4.具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论），能独立推导核心算法原理。