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职位描述
导航算法
岗位职责：
1、核心算法研发： 负责移动机器人或具身智能体环境下的SLAM（同步定位与建图）算法研发、优化与落地。
2、多传感器融合： 设计并实现基于视觉（Monocular/Stereo/RGB-D）、激光雷达（LiDAR）、惯导（IMU）、轮速计等多传感器融合的紧耦合/松耦合定位与建图系统。
3、场景适配与鲁棒性优化： 针对动态场景、非结构化环境、弱纹理及光照变化等复杂工况，优化算法的鲁棒性与精度，确保长时运行的稳定性。
4、工程化与部署： 负责算法在边缘计算平台（如NVIDIA Jetson系列、工控机等）上的算力优化与工程化部署，满足实时性要求。
5、跨团队协同： 与硬件团队紧密合作，提供高质量的位姿与环境地图数据支持，协助完成整机系统的联调与测试。
1、核心算法研发： 负责移动机器人或具身智能体环境下的SLAM（同步定位与建图）算法研发、优化与落地。
2、多传感器融合： 设计并实现基于视觉（Monocular/Stereo/RGB-D）、激光雷达（LiDAR）、惯导（IMU）、轮速计等多传感器融合的紧耦合/松耦合定位与建图系统。
3、场景适配与鲁棒性优化： 针对动态场景、非结构化环境、弱纹理及光照变化等复杂工况，优化算法的鲁棒性与精度，确保长时运行的稳定性。
4、工程化与部署： 负责算法在边缘计算平台（如NVIDIA Jetson系列、工控机等）上的算力优化与工程化部署，满足实时性要求。
5、跨团队协同： 与硬件团队紧密合作，提供高质量的位姿与环境地图数据支持，协助完成整机系统的联调与测试。
任职要求
1、教育背景： 计算机、机器人、自动化或数学等相关专业，硕士及以上学历，5年以上相关经验。
2、编程能力：
（1）精通 C++，具备扎实的数据结构和算法基础，代码规范良好。
（2）熟练使用 Python，熟悉Linux开发环境及Git版本控制。
3、专业知识：
（1）具备扎实的多视图几何、状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）、非线性优化（图优化）等数学理论基础。
（2）熟练掌握至少一种主流SLAM开源框架并有深入源码级理解（如 VINS-Mono/Fusion, ORB-SLAM系列, LOAM, LeGO-LOAM, LIO-SAM, Cartographer 等）。
（3）熟练使用相关的第三方数学及视觉库（如 Eigen, Ceres, g2o, OpenCV, PCL 等）。
（4）熟悉 ROS / ROS2 机器人操作系统及相关中间件。
（5）工程经验： 具有完整的机器人或自动驾驶产品化项目经验，熟悉从传感器标定（Camera/IMU/LiDAR extrinsic calibration）到系统集成的全流程。
1、教育背景： 计算机、机器人、自动化或数学等相关专业，硕士及以上学历，5年以上相关经验。
2、编程能力：
（1）精通 C++，具备扎实的数据结构和算法基础，代码规范良好。
（2）熟练使用 Python，熟悉Linux开发环境及Git版本控制。
3、专业知识：
（1）具备扎实的多视图几何、状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）、非线性优化（图优化）等数学理论基础。
（2）熟练掌握至少一种主流SLAM开源框架并有深入源码级理解（如 VINS-Mono/Fusion, ORB-SLAM系列, LOAM, LeGO-LOAM, LIO-SAM, Cartographer 等）。
（3）熟练使用相关的第三方数学及视觉库（如 Eigen, Ceres, g2o, OpenCV, PCL 等）。
（4）熟悉 ROS / ROS2 机器人操作系统及相关中间件。
（5）工程经验： 具有完整的机器人或自动驾驶产品化项目经验，熟悉从传感器标定（Camera/IMU/LiDAR extrinsic calibration）到系统集成的全流程。
加分项：
1、有四足机器人的SLAM实际落地经验者优先。
2、熟悉基于深度学习的SLAM前沿技术（如 NeRF/3DGS在建图中的应用、语义SLAM、End-to-end VLA模型结合等）者优先。
3、具备良好的自我驱动力和总结归纳能力，能够快速提炼问题本质并给出系统性解决方案。
1、有四足机器人的SLAM实际落地经验者优先。
2、熟悉基于深度学习的SLAM前沿技术（如 NeRF/3DGS在建图中的应用、语义SLAM、End-to-end VLA模型结合等）者优先。
3、具备良好的自我驱动力和总结归纳能力，能够快速提炼问题本质并给出系统性解决方案。
工作地点
北京昌平区新元科技园
公司信息
东微电子ORIENTAL MATERIALS M
C轮 · 300-499人 · 电子电路基础元件/模组、半导体/芯片
已审核
公司介绍
东微电子材料有限公司2018年落户河南郑州航空港实验区。①东微是一家聚焦于半导体设备材料零部件的国家级专精特新小巨人企业，主要产品包括金属靶材、半导体设备如光刻、刻蚀、涂胶显影、量测、炉管等以及数千余种设备零部件。在北京、上海、杭州、无锡、厦门、新干、内江、阜阳、新加坡等地设有研发生产基地，服务客户有台积电、希捷、西部数据、格罗方德、中芯国际、北方华创、士兰微、长江存储等国内外知名芯片企业；②公司2023年就引入了华为海思核心背景团队，开始设计GPU、流片和大模型训练，所设计GPU芯片采用东微自己的设备生产，GPU良率超过80%，远高于国内同行水平。该GPU于2025年通过了国家电网大模型、中国气象局大模型和政府大模型；③公司已经建立了位于新疆石河子的第一个算力中心，采用东微自己的GPU，目前算力中心满负荷运行，处于盈利状态；④接下来东微将建立500亿规模的算力中心，对应会定向购买数几千亿的东微半导体设备（中芯国际造600亿芯片需购买4000亿设备），北方华创和中微公司目前每年只有100-200亿设备收入，有2-3千亿市值。如果东微卖1000亿设备，将成为国内半导体设备市值第一的公司；⑤另公司自主研发了采用自己GPU的机器狗，董事长还布局了油气、燃气轮机、AI数字人直播等众多新兴产业，未来发展潜力巨大。
工商信息
企业名称 河南东微电子材料有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 王伟涛
经营状态 存续
成立时间 2018-04-13
注册资本 1.57亿元
认证资质
营业执照信息
