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职位描述
灵巧手人形机器人人工智能工业自动化/机器人
岗位职责：
1.负责人形机器人灵巧手的整体结构设计与开发；
2.负责高自由度灵巧手整机结构设计，包括手指机构、传动系统、集成布局、轻量化结构方案，并完成详细设计、2D/3D 出图；
3.参与机器人系统的集成与测试，确保灵巧手整体性能达到预期目标；
4.跟踪灵巧手结构及控制方案的前沿技术，提出创新性改进方案；
5.具备人形机器人结构设计与开发经验，熟悉多种传动机构；
6.具备扎实的机械设计与分析能力，能独立完成分析计算、选型及结构优化；
7.具备良好的英语读写能力，能够阅读机器人技术相关英文文献； 加分项：有灵巧手结构设计经验者优先。
1.负责人形机器人灵巧手的整体结构设计与开发；
2.负责高自由度灵巧手整机结构设计，包括手指机构、传动系统、集成布局、轻量化结构方案，并完成详细设计、2D/3D 出图；
3.参与机器人系统的集成与测试，确保灵巧手整体性能达到预期目标；
4.跟踪灵巧手结构及控制方案的前沿技术，提出创新性改进方案；
5.具备人形机器人结构设计与开发经验，熟悉多种传动机构；
6.具备扎实的机械设计与分析能力，能独立完成分析计算、选型及结构优化；
7.具备良好的英语读写能力，能够阅读机器人技术相关英文文献； 加分项：有灵巧手结构设计经验者优先。
任职要求：
1. 本科及以上，机械设计、机械电子、自动化等相关专业；
2 年以上灵巧手 / 机械臂 / 关节模组结构设计经验；
2. 精通 SolidWorks/Creo/Catia 任一设计软件，熟悉机构仿真、静力学分析、公差分析，能独立完成整机结构开发；
3. 熟悉灵巧手常用结构：连杆 / 直驱 / 腱绳传动、微型减速器、编码器、伺服电机集成、轻量化设计；
4. 了解加工工艺（CNC / 注塑 / 压铸）、表面处理、装配流程，具备样机调试与问题排查能力；
5. 做事严谨、动手能力强，有高精密执行器开发经验优先。
1. 本科及以上，机械设计、机械电子、自动化等相关专业；
2 年以上灵巧手 / 机械臂 / 关节模组结构设计经验；
2. 精通 SolidWorks/Creo/Catia 任一设计软件，熟悉机构仿真、静力学分析、公差分析，能独立完成整机结构开发；
3. 熟悉灵巧手常用结构：连杆 / 直驱 / 腱绳传动、微型减速器、编码器、伺服电机集成、轻量化设计；
4. 了解加工工艺（CNC / 注塑 / 压铸）、表面处理、装配流程，具备样机调试与问题排查能力；
5. 做事严谨、动手能力强，有高精密执行器开发经验优先。
工作地点
北京海淀区天地邻枫创新产业园2号楼D座2层
公司信息
北京思灵机器人科技有限责任公司
C轮 · 1000-9999人 · 人工智能、半导体/芯片、医疗设备/器械/耗材、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。
工商信息
企业名称 北京思灵机器人科技有限责任公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 陈兆芃
经营状态 存续
成立时间 2018-07-24
注册资本 2000万元
认证资质
营业执照信息
