更新于 4月14日
职位描述
• 岗位名称：无人机飞控算法工程师
• 所属部门：研发中心
• 工作地点：深圳
• 招聘人数：2人
• 岗位性质：全职
• 薪资范围：20K-40K/月（根据学历、经验、能力浮动，资深/高端人才可面议，含算法攻关奖金+股权激励）
二、岗位职责
1. 控制律设计与优化：主导无人机飞行控制律设计、仿真与迭代优化，涵盖PID/LQR等经典控制算法及模型预测控制等先进算法，负责姿态控制、位置控制、悬停稳定性优化，适配多旋翼、固定翼、垂起复合翼等不同机型，确保飞行系统的动态响应性能与鲁棒性。
2. 路径规划与避障算法开发：开发并优化自主导航、路径规划算法（A*/RRT*/动态路径调整），集成多源传感器（GPS/IMU/RTK/视觉/激光雷达）避障逻辑，解决复杂场景下的障碍物识别、动态规避及航线平滑性问题，提升无人机自主飞行能力。
3. 传感器融合与状态估计：负责多传感器数据融合算法设计与实现，熟练运用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波等算法，处理传感器噪声与数据延迟，实现高精度定位、姿态估计及状态感知，保障复杂环境下飞行稳定性。
4. 仿真测试与工程化落地：使用MATLAB/Simulink、ROS等工具开展全数字及半物理仿真测试，设计性能验证用例；负责飞控算法代码（C/C++/Python）编写、调试与优化，基于PX4/ArduPilot开源飞控平台进行二次开发，推动算法从原型到批量产品化落地。
5. 技术攻关与问题排查：针对外场试飞中的飞行异常、控制精度不足等问题，结合飞行日志分析根因，迭代优化算法；跟踪行业先进飞控技术（多机协同、智能决策），开展技术预研与攻关，提升产品核心竞争力。
6. 文档编写与技术沉淀：撰写算法设计说明书、仿真报告、代码注释、技术方案等文档，参与制定飞控算法研发标准与规范，沉淀研发经验，赋能团队技术能力提升。
三、任职要求
（一）基础要求
• 学历：本科及以上，自动控制、飞行器设计、导航制导与控制、电子信息工程、计算机科学、控制理论与控制工程等相关专业；硕士及以上学历优先，本科需具备5年以上飞控算法核心研发经验。
• 经验：3年以上无人机飞控算法研发经验，有工业级无人机（多旋翼/固定翼/垂起复合翼）算法设计与落地经验者优先；应届优秀硕士可应聘初级岗位（经验要求放宽，需具备相关仿真项目经验）。
• 素养：具备扎实的数学功底与逻辑思维，极强的问题分析与解决能力；良好的跨团队协作能力，能与硬件、测试、系统集成团队高效配合；抗压能力强，能适应算法迭代与试飞验证节奏，对低空经济及飞控技术有浓厚兴趣。
（二）核心技能要求
1. 算法能力：精通飞行控制核心算法，包括姿态/位置控制律、PID/LQR/MPC等控制算法，路径规划与避障算法，多传感器数据融合与状态估计算法，能独立完成算法设计、仿真与优化。
2. 编程与工具能力：熟练掌握C/C++、Python编程语言，具备嵌入式系统（STM32/ARM）及RTOS实时系统开发经验；精通MATLAB/Simulink、ROS等仿真与开发工具，能独立搭建仿真环境并完成算法验证。
3. 平台与工程能力：熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控平台的架构与二次开发流程，了解MAVLink通信协议；具备算法工程化思维，能解决代码效率、实时性、可靠性等工程问题，推动算法落地量产。
（三）加分项（资质/经验）
• 持有CAAC无人机驾驶员执照（超视距优先）、民航维修执照（ME-TA/TH）或嵌入式系统工程师认证者。
• 有适航认证相关经验，熟悉CCAR-91/23/27等民航法规，参与过无人机飞控系统适航取证项目者。
• 具备AI算法集成经验（机器学习、计算机视觉在避障/定位中的应用）、多机协同控制算法研发经验者。
• 有长航时无人机飞控算法研发项目经验，或主导过复杂场景（强干扰、恶劣天气）飞控算法优化者。
• 具备良好的英语读写能力，能阅读英文技术文献，参与过国际开源飞控项目贡献者优先。
四、薪资福利
1. 薪酬体系：基础薪资+算法攻关奖金（20%-40%）+年终分红+股权激励（核心人才），年度调薪机会，为优秀人才提供行业极具竞争力的薪酬，对稀缺高端人才薪酬上不封顶。
2. 福利保障：五险一金（足额缴纳）+补充商业保险、带薪年假（5-15天）、法定节假日、节日福利、年度体检、交通补贴、餐补、住宿补贴（部分城市）。
工作地点
公司信息
已上市 · 20-99人 · 基金、证券/期货
已审核
公司介绍
北京大族投资管理有限公司（以下简称”大族基金“）2018年底由大族激光和大族控股集团发起成立，注册地为北京市，注册资本1,250万元，大族基金于2019年取得基金管理人资格，备案登记编号：P1070264，是一只专注于智能制造方向的私募投资业务。大族基金是大族激光的对外合作与新项目拓展平台，其依托上市公司的强大背景，以母基金形式与各地政府共同成立高端智能制造子基金，为地方政府引进优质项目、拓展上市公司产业链、为上市公司储备优质并购项目等。 大族控股集团有限公司成立于1996年，Han是指汉族，代表中华民族，Han’s Laser 意即中国人的激光，大族控股集团意在全球范围内打造一个具有国际竞争力的民族品牌。当前，大族控股集团已是激光和智能制造科技龙头企业。大族激光是中国十佳上市公司，是亚洲最大、世界排名第二的工业激光加工设备生产厂商。大族控股集团有限公司旗下包括以大族激光产业集团有限公司（sz.002008）和大族数控（sz.301200）为首的55家企业组成，主要从事激光设备、半导体设备、机器人、低空经济、PCB数控、新能源设备、LED光电、太阳能、以及科技产业园、智能制造及机器人等六大板块。集团有6500+人的研发团队，一万多项国际、国内及其他国家专利和著作权。先后荣获中国十佳企业、中国最受投资者尊重企业、国家规划布局内重点软件企业、国家科技成果推广示范基地重点推广示范企业、国家光电子产业化示范工程企业、中国软件收入百强企业、国家级创新型试点企业、广东省装备制造业20强企业等殊荣，主要科研项目被认定为国家级火炬计划项目，其中有七家子公司已被认定为国家级高新技术企业。平台优势：大族三十几年引领中国激光业发展，多年在行业内排名为亚洲最大、世界第二之强大产业背景，目前大族激光有15个事业部、68家子公司、6500余人的研发团队和19000多员工，大族作为制造业核心的关键设备供应商，经过二十几年的开拓服务，范围覆盖了整个制造类31个行业大类、191个行业中类和525个细分行业的80%以上的核心企业近10万家，并形成了长期友好信赖的伙伴关系。业务模式：1、与地方政府合作设立高端智能制造产业基金，采取“基金+产业+地产”三轮驱动的模式，以产业带地产，以地产带基金，以基金促进产业发展的完美闭环，在加大力度支持新技术、新产品和新应用的同时，有效规避风险和提高投资效益。2、打造万亿级智能制造产业链生态系统，大族产业生态是新项目快速健康成长的关键，大族将通过供应链管理和供应链金融服务的模式，贯穿整个制造业从前端科技研发和应用开始，到制造业各阶段各产业的产业链、技术链和供应链全面结合，到所有制造企业的应用和生产及销售环节全部贯通，为中国10万优秀制造企业提供材料采购、组织生产、技术支持、资金周转、销售渠道、人才培养等全方位服务，提高和促进新技术、新产品的快速应用和产品的快速流通，降低风险提高收益。3、与应用行业龙头企业和产业链核心企业合作，强强联合开发细分行业智能制造应用专用设备技术，彻底解决“卡脖子”和“国产替代”问题，做深做细、做大做强国产设备。◦ 独立 运作：私募资金管理，资金与大族集团隔离，保障资金安全与合规运作。◦ 项目来源：依托大族体系全球产业定位，获得实时、精准、可验证的一手信息。 ◦ 项目筛选：依托大族体系设备与技术的能力，先验证场景与技术匹配度，筛选出“能落地”的实在项目。 ◦ 政企协同：依托大族体系在地方政府的良好信誉度和影响力，提升项目落地效率。 ◦ 产业协同：依托大族体系资源整合能力，随时提供设备、技术、团队支持。 ◦ C to B“Consumer to Business”的运作模式：与常规基金“先募资再找赛道”的“资本驱动”投资逻辑不同，大族作为全球领先的智能制造装备整体解决方案服务商，长期为各行各业提供最前沿的场景开发所需设备支持，依托大族体系，大族基金的投资逻辑是先有产业需求和应用场景，把项目和技术进行匹配验证，再对接地方政府拿到利好落地政策，最后进行高效募资，属于“产业驱动”，并且在投资后可以提供设备/技术/团队支持，信息更精准可靠，投资风险更低，回报确定性更高。
