机器人遥操算法工程师

职位描述

1、主导主从臂、VR、动捕系统、 外骨骼等不同遥操作方案设计、算法研发、产品落地。
2、参与机器人遥操作控制算法开发和调优，实现低延迟/直觉/高精度的遥操效果。
3、参与近场/远程遥操全链路的开发集成，实现业务交付。
4、探索下一代人形机器人全身遥操、灵巧手等新形态遥操作方案 。

职位要求

1、机器人、自动化、计算机、通信等相关专业, 硕士及以上。
2、熟练掌握C++和python，有ROS/ROS2系统经验更佳。
3、基础扎实，熟悉机器人运动学、动力学与控制原理、retargeting算法，有机器人全身控制、动作捕捉、人体姿态估计、运动重定向等算法研发经验， 熟悉力传感器、触觉反馈、力反馈等设备。
4、具备较强的分析和解决问题的能力，良好的团队合作精神与沟通能力。