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激光点云算法工程师（无人机测绘）

1.6-2万

成都武侯区
3-5年
本科
全职
招1人

图像算法激光点云人工智能

岗位职责：
1、负责激光点云数据处理核心算法研发，包括点云滤波、去噪、表征提取、特征分割等预处理流程设计与优化；
2、主导点云配准与坐标转换模块开发，实现点云数据的高精度配准（ICP/NDT等算法），完成激光扫描坐标系与经纬度坐标系的精确转换；
3、参与车载/机载激光雷达数据采集方案设计，优化外业采集参数以提升数据质量；
4、编写技术文档与算法说明书，配合团队完成算法工程化部署与性能优化；

任职要求：
1、测绘工程、遥感、地理信息系统、计算机视觉等相关专业，本科及以上学历；
2、2年以上激光点云处理项目经验，熟悉PCL、Open3D、PDAL等主流点云处理库；
3、精通点云滤波算法（统计滤波、半径滤波、体素滤波等）及参数调优策略；
4、掌握点云配准技术，熟悉ICP、G-ICP、NDT、CPD等算法原理及改进方法；
5、熟练掌握位姿变换、优化原理；
6、具备坐标转换能力，熟悉WGS84/CGCS2000等坐标系转换、七参数/四参数转换方法；

硬性要求：
1、学历为本科及以上；
2、无频繁跳槽记录，每份工作任职时长需满 1 年及以上；
3、主动换工作需提供正当合理理由（公司倒闭情况除外）；
4、熟练掌握C++或Python，能够独立完成点云处理算法的开发与封装；
5、熟悉PCL点云处理库，能够熟练使用其中的滤波、配准、分割、特征提取等模块；
6、熟悉半径滤波、体素滤波、高斯滤波算法；
7、必须熟练掌握经典点云配准方法，如ICP及其变体；
8、熟练掌握三维空间坐标变换（刚体变换、相似变换）相关技术；

成都武侯区天府三街1

入职公司某新能源公司

公司地址北京朝阳区

公司人数 10000人以上

公司介绍

四川智服是社宝信息科技（上海）有限公司的全资子公司。社宝科技，坚持以“让社会更高效”为使命，创建完善的一站式人力资源数字化服务云平台。充分融合互联网平台+SaaS云计算技术，为雇员、企业、政府及事业单位打造一站式人力资源全流程服务系统，将招聘、背调、入职、社保/公积金、商业保险、雇员福利等传统模块串联、整合，实现一体化的人力资源服务链条，帮助企业降本增效，实现价值创新。凭借优质的产品和创新的服务模式，社宝科技发展迅猛，企业综合实力快速上升!　　创始人/CEO李贤威先生，拥有丰富的人力资源行业从业经验，目前担任北京人力资源服务行业协会副会长、上海服务行业协会副会长，京津冀大数据协会人力资源大数据协会会长，还获得“中国人力资源服务业年度十大人物”、“新浪中国经济潮流人物TOP40”，“亚太人力资源服务奖——创业新星奖”、“静安区首批中青年拔尖人才”、“上海市青年创业英才”、“上海市新锐型企业家”、“中国人力资源服务100人”、“新产业经济行业榜单年度经济创业菁英”、“静安区青年拔尖人才”等荣誉称号，并入选上海“千帆行动”企业家计划。　　短短数年间，社宝科技服务超过12000家企业，涵盖互联网、餐饮、零售、快消、教育、金融、物流运输等数十个行业，累计服务人数超过100万。成为中国石化、中兴通讯、上海宝钢、碧桂园、万科、招商银行、兴业银行、东芝、美的、首旅如家、顺丰速运、圆通速递、盒马鲜生等100余家中外500强及行业标杆客户专业的人力资源合作伙伴。