职位描述
C++PythonC#智能驾驶人工智能船舶/航空/航天/军工工业自动化/机器人
岗位职责:
1. 负责无人机路径规划、姿态控制、避障决策等核心规控算法的设计、开发、调试与优化,确保算法在应急消防、巡检、物流等复杂场景下的稳定性与鲁棒性;
2. 针对不同业务场景需求(如消防火场复杂地形避障、巡检高精度路径跟踪、物流末端精准投递),定制化开发规控策略,解决强干扰、高动态、多约束下的算法适配问题;
3. 参与无人机飞控系统的整体架构设计,协同硬件、嵌入式、软件团队完成算法的工程化落地,包括代码实现、仿真测试、实飞验证及问题迭代;
4. 调研行业前沿规控算法(如强化学习、模型预测控制、多机协同规划等),结合业务场景进行技术预研与创新,提升产品核心竞争力;
5. 负责规控算法相关技术文档、测试报告的编写,沉淀技术经验,推动团队技术能力提升。
任职要求:
核心要求:
1. 本科及以上学历,计算机科学、自动化、控制工程、航空航天工程、机器人工程等相关专业,1年以上无人机 / 机器人/自动驾驶规控算法相关工作经验;
2. 精通无人机飞行原理,深入理解路径规划(A*、RRT*、D及变种 等)、控制(PID、MPC、ADRC等)、避障决策核心算法,具备独立设计与优化算法的能力;
3. 熟练掌握至少一种编程语言(C/C++/Python),具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、控制
理论、运筹学),能熟练使用MATLAB/Simulink、ROS2 等工具进行算法开发与验证;
4. 具备无人机/自动驾驶/机器人规控算法落地经验,有应急消防、巡检、物流等细分场景算法开发经验者优先;
5. 具备良好的问题分析与解决能力,能快速定位并解决实飞过程中出现的算法相关问题;
6. 具备良好的沟通协作能力与团队意识,能高效配合跨部门团队完成项目推进。
加分项:
1. 有多机协同规控、自主起降、复杂环境避障等核心技术突破经验者;
2. 熟悉传感器融合(IMU、GPS、视觉、LIDAR等)在规控算法中的应用;
3. 发表过规控算法相关高水平学术论文或拥有相关专利者;
4. 参与过国家级 / 行业级无人机项目研发者;
5. 熟悉PX4、APM等开源飞控架构,能进行二次开发者。
1. 负责无人机路径规划、姿态控制、避障决策等核心规控算法的设计、开发、调试与优化,确保算法在应急消防、巡检、物流等复杂场景下的稳定性与鲁棒性;
2. 针对不同业务场景需求(如消防火场复杂地形避障、巡检高精度路径跟踪、物流末端精准投递),定制化开发规控策略,解决强干扰、高动态、多约束下的算法适配问题;
3. 参与无人机飞控系统的整体架构设计,协同硬件、嵌入式、软件团队完成算法的工程化落地,包括代码实现、仿真测试、实飞验证及问题迭代;
4. 调研行业前沿规控算法(如强化学习、模型预测控制、多机协同规划等),结合业务场景进行技术预研与创新,提升产品核心竞争力;
5. 负责规控算法相关技术文档、测试报告的编写,沉淀技术经验,推动团队技术能力提升。
任职要求:
核心要求:
1. 本科及以上学历,计算机科学、自动化、控制工程、航空航天工程、机器人工程等相关专业,1年以上无人机 / 机器人/自动驾驶规控算法相关工作经验;
2. 精通无人机飞行原理,深入理解路径规划(A*、RRT*、D及变种 等)、控制(PID、MPC、ADRC等)、避障决策核心算法,具备独立设计与优化算法的能力;
3. 熟练掌握至少一种编程语言(C/C++/Python),具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、控制
理论、运筹学),能熟练使用MATLAB/Simulink、ROS2 等工具进行算法开发与验证;
4. 具备无人机/自动驾驶/机器人规控算法落地经验,有应急消防、巡检、物流等细分场景算法开发经验者优先;
5. 具备良好的问题分析与解决能力,能快速定位并解决实飞过程中出现的算法相关问题;
6. 具备良好的沟通协作能力与团队意识,能高效配合跨部门团队完成项目推进。
加分项:
1. 有多机协同规控、自主起降、复杂环境避障等核心技术突破经验者;
2. 熟悉传感器融合(IMU、GPS、视觉、LIDAR等)在规控算法中的应用;
3. 发表过规控算法相关高水平学术论文或拥有相关专利者;
4. 参与过国家级 / 行业级无人机项目研发者;
5. 熟悉PX4、APM等开源飞控架构,能进行二次开发者。
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