规控算法工程师

岗位职责：
1. 负责无人机路径规划、姿态控制、避障决策等核心规控算法的设计、开发、调试与优化，确保算法在应急消防、巡检、物流等复杂场景下的稳定性与鲁棒性；
2. 针对不同业务场景需求（如消防火场复杂地形避障、巡检高精度路径跟踪、物流末端精准投递），定制化开发规控策略，解决强干扰、高动态、多约束下的算法适配问题；
3. 参与无人机飞控系统的整体架构设计，协同硬件、嵌入式、软件团队完成算法的工程化落地，包括代码实现、仿真测试、实飞验证及问题迭代；
4. 调研行业前沿规控算法（如强化学习、模型预测控制、多机协同规划等），结合业务场景进行技术预研与创新，提升产品核心竞争力；
5. 负责规控算法相关技术文档、测试报告的编写，沉淀技术经验，推动团队技术能力提升。
任职要求：
核心要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、控制工程、航空航天工程、机器人工程等相关专业，1年以上无人机 / 机器人/自动驾驶规控算法相关工作经验；
2. 精通无人机飞行原理，深入理解路径规划（A*、RRT*、D及变种 等）、控制（PID、MPC、ADRC等）、避障决策核心算法，具备独立设计与优化算法的能力；
3. 熟练掌握至少一种编程语言（C/C++/Python），具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、控制
理论、运筹学），能熟练使用MATLAB/Simulink、ROS2 等工具进行算法开发与验证；
4. 具备无人机/自动驾驶/机器人规控算法落地经验，有应急消防、巡检、物流等细分场景算法开发经验者优先；
5. 具备良好的问题分析与解决能力，能快速定位并解决实飞过程中出现的算法相关问题；
6. 具备良好的沟通协作能力与团队意识，能高效配合跨部门团队完成项目推进。
加分项：
1. 有多机协同规控、自主起降、复杂环境避障等核心技术突破经验者；
2. 熟悉传感器融合（IMU、GPS、视觉、LIDAR等）在规控算法中的应用；
3. 发表过规控算法相关高水平学术论文或拥有相关专利者；
4. 参与过国家级 / 行业级无人机项目研发者；
5. 熟悉PX4、APM等开源飞控架构，能进行二次开发者。