更新于 6月2日
职位描述
深度学习大模型算法机器学习K-means算法机器视觉导航算法智能驾驶ROS2SLAM建图PythonC++嵌入式LINUX开发运动学正逆解大模型训练微调部署OpenCV人工智能机器人工业自动化/机器人
1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、控制工程、人工智能、数学（应用数学、计算数学）等相关专业。5年及以上工作经验。
2、 编程与框架：熟悉Python、C++，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
2、 编程与框架：熟悉Python、C++，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3、嵌入式开发：熟悉一款嵌入式Linux开发板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32单片机开发板如STM32、ESP32等;熟悉仿真环境到本体算法代码迁移；
4、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
5、模型知识：深入理解Transformer架构，熟悉VLA/VLM等大模型的训练、微调与部署
6、VLA模型研发：研发视觉-语言-动作端到端模型
7、 强化/模仿学习：应用模仿学习、离线强化学习（如PPO、CQL）等提升任务泛化能力
工作内容
1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作
2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；
3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；
4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；
5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；
6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；
7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；
工作地点
石家庄鹿泉区军鼎科技园-8号楼
公司信息
河北博天智能装备集团有限公司
未融资 · 20-99人 · 工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
关于普睿机器人普睿机器人(河北)有限公司，作为一家以创新技术驱动为核心竞争力的研发型智能装备企业，凭借其团队深厚的技术底蕴与丰富经验，致力于为客户提供量身定制的高品质技术解决方案。公司依托团队丰富的技术背景与经验，在机器人相关核心零部件产品；如控制器、伺服电机、舵轮驱动系统、一体化差速驱动轮、编码器、机器人关节模组等方面，实现了全栈自研自产。公司致力于为各行各业提供高效、灵活、可靠的解决方案，以助力提升物流效率，推动智能化升级进程。
工商信息
企业名称 河北博天智能装备集团有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 梁博强
经营状态 存续
成立时间 2019-07-19
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息