嵌入式软件工程师

偶尔会有出差！
1. 嵌入式开发工作：负责基于 STM32、GD32等系列微控制器的嵌入式系统软件设计、开发与调试，包括但不限于底层驱动开发、固件编写、外设接口开发（如 GPIO、UART、SPI、I2C 等），确保系统稳定运行。
2. Delta 、Scara、6轴串联机械手相关工作：了解常见机械手的结构原理、运动特性及控制方式，参与机械手控制系统的方案设计与实现，解决机械手在运动过程中出现的技术问题，优化机械手的运动精度和响应速度。
3. 运动控制算法应用与优化：熟悉常见的机械手运动控制算法（如 PID 控制、轨迹规划算法、插补算法等），能够根据实际需求对算法进行选型、移植、调试与优化，提升系统的运动控制性能，满足设备的高精度运动要求。
4. 系统集成与测试：负责嵌入式系统与机械手、传感器、执行器等相关设备的集成工作，制定测试方案并进行全面测试，包括单元测试、集成测试和系统测试，确保整个控制系统符合设计规格和性能指标。
5. 技术文档编写：编写相关的技术文档，如需求分析文档、设计方案文档、测试报告、用户手册等，确保文档的完整性、准确性和规范性。
6. 团队协作与技术支持：与硬件工程师、机械工程师、软件工程师等团队成员紧密协作，共同推进项目进展；为生产、售后等部门提供必要的技术支持，解决相关技术问题。