嵌入式软件工程师-光电自主感知通信创新工坊(J10401)

岗位职责:

1.负责嵌入式系统软件的模块设计、编码、调试与优化，包括传感器数据处理、控制逻辑、通信协议实现等。

2.负责上位机软件（基于C++/Qt等框架）的设计与开发，实现与嵌入式设备的通信、数据监控及参数配置功能。

3.设计并实现上下位机之间的通信协议（如串口、CAN、TCP/UDP等），确保通信稳定可靠，且软件架构与硬件资源（内存、外设、中断等）的匹配与优化。

4.软硬件协同设计与调试：
深度参与硬件方案评审，从软件实现、可调试性、可靠性角度提出专业意见。
主导并执行软硬件联合调试，解决通信异常、时序冲突、功耗异常、EMC干扰等系统级问题。
独立分析硬件问题：能够根据电路原理图和PCB布局，使用示波器、逻辑分析仪等工具，定位由硬件引起的软件故障或性能瓶颈。

5.硬件支持与验证：
协助硬件工程师进行新板卡的首轮功能调试，快速搭建最小验证系统。
负责或参与编写硬件测试代码及自动化测试脚本，对硬件功能和性能进行充分验证。

6.编写规范的技术文档，包括软件设计说明、通信协议文档、测试报告等。

7.跟踪嵌入式与上位机开发技术趋势，推动产品在软件层面的持续优化与升级。

任职要求:

教育背景：
本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、计算机（偏硬件方向）等相关专业。
核心软件能力：
•精通C/C++语言，具备扎实的嵌入式编程功底和良好的代码结构设计能力。
•熟悉至少一种主流RTOS（如FreeRTOS， RT-Thread）的内核机制及应用开发。
•具备C++上位机开发经验，熟练使用Qt框架进行界面与业务逻辑开发。
•核心硬件能力（强化部分）：
•电路基础扎实： 深入理解数字/模拟电路原理，能读懂并分析复杂的电路原理图。
•PCB与调试能力： 有实际的PCB设计或修改经验，熟悉Altium Designer或Cadence等工具。能根据PCB实物分析信号走向和电源树。
•仪器使用精通： 能熟练使用示波器（进行时序、信号完整性分析）、逻辑分析仪、频谱仪等工具进行硬件级调试。
•硬件问题诊断： 具备独立排查和解决常见硬件问题的能力，如电源异常、复位问题、晶振不起振、通信电平不匹配、信号干扰等。
系统与通信能力：
•深刻理解常用通信协议（UART, I2C, SPI, CAN, USB, Ethernet）的硬件与软件实现。
•具备系统级思维，能从整机角度考虑软硬件分工与优化。
综合素质
•强烈的责任心、主动性和解决问题的能力。
•出色的团队协作与沟通能力，能在软硬件团队间清晰、高效地传递问题与方案。
•具备优秀的逻辑思维和技术文档编写能力。
优先考虑条件 ：
1.拥有从硬件选型、PCB设计到嵌入式软件、上位机软件全流程开发的项目经验。
2.有高速数字电路（如DDR， HDMI）、射频电路或电机控制等特定硬件领域的开发或调试经验。
3.熟悉信号完整性（SI）、电源完整性（PI）基础概念，并能应用于实际调试中。
4.具备FPGA基础，了解Verilog/VHDL，能进行软核交互或协同调试。
5.有自动化测试框架开发经验，能构建针对硬件特性的自动化测试平台。