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职位描述
无人机研发无人机控制算法
岗位职责
1. 负责飞行控制系统算法设计与实现
2. 负责姿态控制、位置控制、速度控制等多回路控制设计
3. 负责控制律设计、参数整定与稳定性分析
4. 参与系统动力学建模与仿真验证
5 .负责飞控软件嵌入式实现与实时优化
6. 参与飞行测试与数据分析，完成问题闭环
任职要求
1. 控制工程 / 飞行器设计 / 自动化相关专业
2. 3年以上飞控或运动控制开发经验
3. 熟悉 PID、串级控制等控制结构
4. 熟悉姿态解算优先
5. 熟练使用 MATLAB / Simulink 建模
6. 精通 C/C++，具备嵌入式开发经验
7. 熟悉 ARM 架构与实时操作系统
优先条件
1. 有 PX4 / Ardupilot 二次开发经验
2. 有旋翼或特殊构型飞行器控制经验
3. 有传感器融合经验（IMU / GNSS 等）
4. 熟悉滤波算法（卡尔曼等）
5. 有异常工况与容错控制设计经验
6. 有实际飞行试验参与经验
1. 负责飞行控制系统算法设计与实现
2. 负责姿态控制、位置控制、速度控制等多回路控制设计
3. 负责控制律设计、参数整定与稳定性分析
4. 参与系统动力学建模与仿真验证
5 .负责飞控软件嵌入式实现与实时优化
6. 参与飞行测试与数据分析，完成问题闭环
任职要求
1. 控制工程 / 飞行器设计 / 自动化相关专业
2. 3年以上飞控或运动控制开发经验
3. 熟悉 PID、串级控制等控制结构
4. 熟悉姿态解算优先
5. 熟练使用 MATLAB / Simulink 建模
6. 精通 C/C++，具备嵌入式开发经验
7. 熟悉 ARM 架构与实时操作系统
优先条件
1. 有 PX4 / Ardupilot 二次开发经验
2. 有旋翼或特殊构型飞行器控制经验
3. 有传感器融合经验（IMU / GNSS 等）
4. 熟悉滤波算法（卡尔曼等）
5. 有异常工况与容错控制设计经验
6. 有实际飞行试验参与经验
工作地点
江宁区南京理航智能科技有限公司
公司信息
南京理航智能科技有限公司
不需要融资 · 20人以下 · 船舶/航空/航天/火车制造、云计算/大数据、人工智能、船舶/航空/航天/火车制造
已审核
公司介绍
理航科技是成立于2020年，是专注于无人机和无人车等产品研究、开发、生产及销售的高科技企业。弘扬“敬业诚信，创新超越”理念，致力于打造军民两大领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品。我们的目标是将服务专业化、系统化，集研发、设计、生产和技术服务于一体的综合性智能硬件企业。在南京、浙江、安徽分别设有研发中心、生产基地和试飞中心。 公司目前产品有倾转旋翼无人机、智能巡逻无人车、新型无人机、多余度飞行控制系统、微型定速变距桨、高铁智能监测等。产品已在军工武器研制、航空、航天、船舶等国家重点发展领域得到应用。 公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的原则，以南京理工大学“模式识别与智能系统”重点实验室和南京航空航天大学“直升机旋翼动力学”国家级重点实验室为依托，组建专业技术团队，拥有多名博士作为主要技术骨干，人才梯队构成专业有序，团队成员技术过硬，研发基础雄厚、管理体系完善。 公司秉承“以民为根，以军为本，保军利民，军民融合”为战略目标，致力打造军民领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品，始终瞄准服务专业化、系统化之目标，创建集研发、设计、生产和技术服务于一体的智能化综合现代化企业发展思路。
工商信息
企业名称 南京理航智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 夏青元
经营状态 存续
成立时间 2020-04-08
注册资本 117.65万元
认证资质
营业执照信息