更新于 今天
职位描述
1. 核心技术攻关与水平提升-主导/深度参与至少一个以下方向的算法研发与优化：
-SLAM定位：多传感器融合（激光/视觉/IMU/轮速计）高精度定位与地图构建，解决长走廊、玻璃环境、动态遮挡等商用场景下的定位失效问题。
-感知：3D目标检测（行人、货物、障碍物）、场景理解、多模态数据融合，提升机器人在商超、餐厅、医院等复杂人流环境的语义感知能力。
-路径规划与控制：全局与局部路径规划、动态避障、运动控制，实现高效、平滑、类人的移动策略，尤其针对窄通道、密集人群场景。
-深度学习：轻量化网络设计、模型压缩与端侧部署、强化学习在决策规划中的应用。
-建立算法性能评估体系，系统性诊断当前算法短板，输出技术攻坚路线图。
2. 算法技术规划与架构设计
-结合公司产品战略（如送餐机器人、清洁机器人、消毒机器人等），制定1-3年算法技术演进路线，预研下一代机器人智能技术。
-设计通用化算法中间件与工具链（如仿真平台、数据标注与训练平台、自动化测试框架），提升算法迭代效率。
-推动算法与硬件（传感器选型、计算平台）、软件的协同设计，实现性能与成本的平衡。
任职要求
基本条件
1、40岁以内，985、211本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学、物理等相关专业。3年以上机器人、自动驾驶、无人机或相关领域的算法研发经验
2、专业能力（满足其一即可）
-SLAM方向：精通至少一种主流SLAM框架（Cartographer/ORB-SLAM/VINS/LOAM等），熟悉多传感器标定、后端优化、回环检测；有实际落地产品解决室内动态场景问题的经验。
-感知方向：精通3D视觉（点云处理、RGB-D）、深度学习目标检测/分割（YOLO/PointNet++/Mask R-CNN等）；熟悉TensorRT/OpenVINO等部署工具；有嵌入式平台优化经验。
-路径规划方向：精通A*/D*/RRT/MPC/EBand等规划算法，熟悉控制理论（PID/MPC/LQR）；有解决动态密集环境中避障与拥堵恢复的实际案例。
-深度学习方向：熟悉PyTorch/TensorFlow/JAX；在模型压缩（剪枝/量化/蒸馏）、AutoML、多模态学习、强化学习等方向有深入研究；有机器人/具身智能相关项目经验者优先。
工作地点
公司信息
未融资 · 20-99人 · 半导体/芯片、半导体/芯片
已审核
公司介绍
2021年天津市工信局、天津大学、天津滨海高新区三方共建天津市芯火双创基地，由天津天芯微系统集成研究院有限公司负责运营，原天津集成电路设计中心整体划入天津市芯火双创基地，2021年8月中标国家工信部产业化平台项目-建设天津国家芯火双创平台，标志着天津市成为迄今全国十个获批“国家级芯火双创平台”城市之一。天津市芯火双创基地以“芯片微系统+”为特色面向集成电路领域国家重大战略需求和京津冀区域发展战略，服务国家集成电路产业自立自强和核心科技创新发展，为天津市和京津冀集成电路产业提供强有力的平台、技术、人才和生态支撑。天津国家芯火双创平台目前下设公共服务平台、人才引进与培训平台、芯片整机联动服务平台、IP研发服务平台、产教融合创新平台、创业孵化服务平台6大服务平台。其中公共服务平台筑建芯片设计软硬件环境，推广国产EDA 软件，为初创公司团队提供集成电路专业化研发服务环境。布局快速封装线，为企业提供IC快速封服务，同时开展数字、模拟集成电路的测试服务，也为初创集成电路设计公司开展流片服务渠道。人才引进与培训平台，重点开展集成电路领军人才、创新人才等的引进工作，同时围绕集成电路人才短缺问题，开展集成电路专业技术人才的培训工作，以企业需求为主，进行重点产业调研重点人才培养工作。芯片整机联动服务平台帮助落地芯片企业对接系统应用厂商、下游应用产业链，推进国产替代，推动围绕芯片应用的创新创业。IP研发服务平台构建通用IP资源库，开展专用关键IP研发，组织IP技术的培训交流。产教融合创新平台以产业需要引领科研平台发展，建立本硕博贯通培养制度，探索校企优质资源融合、引进产业领军人才，探索教学科研协同的新模式。创业孵化服务平台打造一站式、企业全生命周期服务模式，做集成电路领域专业化孵化载体。
