机器人测试工程师

【岗位定位】
负责机器人产品从试产到量产全过程的生产测试体系搭建。设计可执行、高效率的生产测试方案，制定测试规范与流程，搭建产线测试环境，制作标准化作业指导书（SOP），开发自动化测试工具与工装，并主导生产过程中软硬件问题的分析、定位与解决，保障出厂产品的质量一致性及测试效率。
【岗位职责】
1. 测试方案设计与导入
参与新产品设计评审，从可制造性、可测试性（DFT）角度提出测试相关需求（如预留测试点、日志接口、自检指令等）。
根据产品规格书与质量标准，设计覆盖各生产阶段（PCBA裸板、模组组装、整机装配、老化、出厂前抽检）的生产测试方案。
制定测试策略：包括功能测试、性能测试、通信测试、传感器校准、安全测试、可靠性抽测等，平衡测试覆盖度与生产节拍。
2. 测试规范与流程建立
建立并持续优化生产测试的规范文档（如《机器人生产测试标准》、《测试通过/失败判定准则》、《不良品处理流程》）。
定义测试流程与门禁节点：明确物料入厂检验、半成品测试、整机功能测试、老化测试、出厂最终测试等阶段的具体测试项目、抽样规则及放行标准。
协同质量（QE）与生产计划部门，将测试流程嵌入MES（制造执行系统），实现测试数据可追溯。
3. 测试环境搭建与维护
设计并搭建产线所需的测试工位及外围环境：包括信号屏蔽箱、充电/供电台架、Wi-Fi/蓝牙/4G/5G网络模拟环境、定位参考基站（如UWB、二维码、激光反射板）、障碍物跑道、负载模拟装置等。
部署并维护测试服务器、路由器、频谱仪、示波器、电子负载等测试设备及仪表，确保测试环境稳定、可复现。
对接研发测试系统，同步固件、地图、配置文件等测试所需的软件资产。
4. 测试SOP制作与培训
编写详细的生产测试作业指导书（SOP）：包含测试步骤、操作界面截图、判据、异常处理指南、安全注意事项等。
负责产线测试员的岗前培训与技能认证，确保操作人员严格按SOP执行，并定期稽核执行情况。
管理SOP版本，根据产品变更或质量问题反馈及时更新文档。
5. 自动化测试工具开发
开发或集成自动化测试脚本/上位机工具（如Python、LabVIEW、C#），用于自动执行测试序列（如传感器自检、电机转动、固件版本验证、通信握手、日志分析）。
设计并制作测试工装（气动/电动按压工装、接口转接板、针床治具等），配合自动化脚本实现快速插拔、按键模拟、信号采集。
推动自动化测试覆盖率提升，减少人工干预，降低误判率，缩短单台测试时间。
6. 问题分析解决与持续改进
主导生产测试中发现的软硬件故障分析：通过日志分析、传感器数据比对、复现测试、电压/信号测量等手段，快速区分问题是来料、装配、设计还是测试环境所致。
与研发、NPI、供应商质量等部门协作，推动根本原因分析（5Why、鱼骨图）及纠正预防措施（CAPA）。
统计测试直通率、首次通过率、测试工时等指标，识别瓶颈工序并提出改进方案，持续优化测试流程。
【任职要求】
1. 基本条件
学历：本科及以上学历，电子、通信、自动化、测控、机电一体化、计算机等相关专业。
经验：3年以上电子产品或智能硬件生产测试经验，有整机产品从试产到爬坡量产的经历。
2. 硬技能
测试方法论： 熟悉生产测试全流程（ICT、FCT、老化、振动、环境等），掌握统计过程控制（SPC）及抽样标准（如AQL）。
电子产品知识： 能读懂原理图及PCB layout，熟悉常见接口（UART、I2C、CAN、以太网、USB、HDMI）及射频通信（Wi-Fi/BLE/4G）。
测量仪器： 熟练使用万用表、示波器、频谱分析仪、电子负载、可编程电源、信号发生器等设备。
编程/脚本能力： 至少精通Python或C#/LabVIEW，能独立开发上位机测试工具；熟悉PySerial、Socket、多线程、基本GUI开发（Tkinter/WPF/WinForms）；有调用数据库或MES接口经验者优先。
工装设计： 了解SolidWorks、AutoCAD等机械设计软件，能与结构工程师协同设计测试工装；有气动/电动治具开发经验者优先。
机器人专项： 了解机器人底盘运动控制、激光/视觉导航、电池管理（BMS）的基本原理及常用测试方法（如里程计标定、雷达盲区检测、充电桩对接测试）。
3. 软技能与职业素养
流程感与文档能力： 逻辑清晰，能建立标准化测试流程，将经验沉淀为可复用的规范与SOP。
问题分析与解决： 具备系统性故障排查思维，能独立分析生产现场异常，快速给出临时对策与长期方案。
抗压与沟通： 能适应产线节奏（包括可能的倒班或加班），在紧急出货压力下保证测试质量；能与产线工人、研发、质量、生产管理顺畅沟通。
责任心： 对漏测造成的批量客诉零容忍，坚持“质量是生产出来的，也是测试出来的”。
4. 加分项
熟悉MES系统及生产测试数据追溯方案。
了解机器人安全标准（如ISO 13482、GB/T 38124）及CE/UL/FCC相关的测试要求。
有LabVIEW或TestStand开发经验。
具备六西格玛绿带/黑带或精益生产经验。
有机械臂、AGV或服务机器人量产测试经验。