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职位描述
1.负责具身机器人VLA（视觉-语言-动作）大模型的研发、微调、部署与场景适配，打通视觉感知、语言理解到机器人动作执行的全链路；
2.构建机器人视觉-语言-动作对齐数据集，完成模型训练、优化与泛化能力提升，实现基于自然语言指令的机器人任务执行；
3.开发VLA模型推理与动作映射算法，将自然语言指令、视觉场景信息转化为机器人可执行的运动轨迹、操作指令；
4.对接外购机器人本体的运动控制、感知系统，完成VLA算法的嵌入式部署、实时性优化与联调；
5.针对抓取、搬运、操作、交互等具身机器人典型任务，优化VLA模型的指令理解准确率、动作执行成功率；训练更精细的新动作。
6.跟踪VLA领域前沿技术，落地创新算法，提升机器人自主决策与复杂任务执行能力。
任职要求
1.人工智能、计算机、机器人工程等相关专业硕士及以上学历，2年以上VLA/视觉语言导航/机器人操作算法研发经验；能力优秀可放宽至本科。
2.理解视觉-语言-动作跨模态对齐原理，熟悉主流VLA模型（如OpenVlA、π0系列、SmolVLA、DP3、SimpleVLA-RL等）与训练流程；对世界模型有一定理解。
3.掌握深度学习框架，具备多模态模型训练、优化、部署实战能力，熟悉Python/C++编程；
4.了解机器人运动学、运动控制基础，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；
5.有具身机器人操作、人机交互、机器人任务规划相关项目经验者优先。
工作地点
公司信息
天使轮 · 1000-9999人 · 工业自动化、专用设备制造
已审核
公司介绍
鹤壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以来，一直在为成为客户信赖的智能制造系统解决方案供应商而奋斗。 海昌智能的主要产品是工业自动化设备及智能装备，旨在帮助更多的制造型企业实现智能制造、自动化生产，为“中国制造2025”贡献一份自己的力量。现公司在国内汽车线束自动化加工设备行业中独占鳌头，产品远销美国、墨西哥、巴西、埃及、俄罗斯、意大利等十余个国家和地区，并成为奔驰、宝马等国际一线品牌车企的二级战略供应商。 公司拥有经验丰富的科研团队，始终以科技创新作为核心竞争力，现公司拥有近200项知识产权，并不断荣获省级、国家级平台及荣誉。公司被认定为国家级重点专精特新小巨人企业、国家级高新技术企业、行业三甲企业、全国质量标杆、省企业技术中心、省工程技术研究中心等，并先后承建中华人民共和国科学技术部主导的火炬计划项目、创新基金项目、科技助力经济2020等重大项目。 为了加快海昌智能的发展，我们2019年在昆山和东莞同步建立了全资子公司，目前海昌智能拥有3个子公司、3个国内办事处，十余个海外办事处，并在不断扩大中。 海昌智能，未来行业的引领，期待你的加入！★市场定位：争做全球领先的智能制造系统结局方案供应商★重点客户：安波福、莱尼、李尔、捷温、安费诺、金亭、博世、住友、藤仓、贸联、长城汽车线束、矢崎总业、郑州宇通、科洛普线束、立讯、比克希、中航光电、比亚迪★荣誉简介：国家级专精特新小巨人企业、高新技术企业、国家级企业技术中心、2020年全国质量标杆、河南省智能工厂、科技小巨人等★主要产品：线束加工智能装备、智能制造信息系统、检测设备、模具等我们可以给你： a、 同等价值的薪酬福利 b、 系统全面的培养模式c、 完善的职业晋升机制 d、 发光发热的展示平台我们希望你是： a、 勇于追梦的逐梦达人 b、 专业扎实的卓越人才c、 团结协作的职业素养 d、 拼搏创新的优秀品质