更新于 3月30日
职位描述
C++Linux开发DockerROS2GDB COREDUMP感知后处理性能分析新能源汽车汽车研发/制造汽车零部件
岗位描述：
1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项
2、参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出
3、参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验；
4、与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题
职位要求
1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项
2、参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出
3、参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验；
4、与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题
职位要求
统招本科以上学历，5年相关经验。
1、熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践
2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell
3、具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析
4、有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法
5、熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先
6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先"
1、熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践
2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell
3、具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析
4、有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法
5、熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先
6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先"
工作地点
上海嘉定区公交嘉定北站
入职公司信息
入职公司 某大型公司
公司地址 北京朝阳区
公司人数 1000-9999人
公司信息
郑州联创优聘信息科技有限公司
不需要融资 · 20-99人 · 企业服务、人力资源服务
已审核
公司介绍
联创优聘（Uni-Upin），联合、创造、优秀、招聘，2015年成立于北京，猎头行业新型联合创业公司，业务涉及电梯、医药、互联网行业的中高端职位招聘和零售（3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰等）店员店长小猎头、RPO项目招聘。电梯行业猎头：目前公司是细分电梯行业里资源最多、成功案例最多、经理人口碑最佳的猎头公司。线上互联网猎头：2019年以郑州为总部组建线上互联网团队，是郑州第一家以线上平台合作为核心的猎头公司。零售店员店长小猎头、RPO招聘业务：行业涉及3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰、新能源汽车等，以店长和高级专员的小猎头项目为主，2020年开始目前已积累有20万该领域各类店长层级人员，高峰期单月录用店长超过100人，是目前在零售店员店长小猎头项目方向极具竞争力的招聘团队。医药大健康猎头：2022年由互联网团队转型的业务，通过运营合资公司猎上网河南分公司，团队开发和维护了大量的医药、医疗客户，客户多，职位多，目前产出效果良好。
工商信息
企业名称 郑州联创优聘信息科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 郑现强
经营状态 存续
成立时间 2021-01-22
注册资本 100万元
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证