职位描述
C++三维点云深度学习点云分割
岗位职责
1. 负责研发点云滤波、去噪、简化、压缩、特征提取等预处理与优化算法,提升数据质量与处理效率。2. 研发高精度、高鲁棒性的点云配准算法,包括粗配准与精配准,解决大尺度、弱重叠场景下的配准。
3. 设计并实现基于深度学习的点云处理模型,核心方向包括:点云语义分割、实例分割、目标检测与识别、分类等。
职位要求:
1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学或相关专业硕士及以上学历;
2. 2年以上3D点云处理相关算法研发经验,有实际项目部署经验者优先。
3. 熟悉3D计算机视觉、计算几何、最优化理论,掌握经典点云处理流程与算法,如滤波、特征描述子、配准、分割等。
4. 熟悉点云深度学习全流程,熟练使用主流深度学习框架。
5. 熟练使用Python和C++。
6. 具备优秀的问题分析、解决能力和创新能力,良好的团队协作与沟通能力。。
加分项:
1. 在会议或期刊上发表过点云处理相关论文。
2. 熟悉三维点云数据标注流程、工具及常用公开数据集(如SemanticKITTI, Waymo, ScanNet等)。
3. 熟悉SLAM技术,有相关项目经验。
4. 具备自动驾驶/机器人/测绘/工业视觉等项目经验。
关键词:点云算法、深度学习、点云分割、C/C++
工作地点
江夏区武汉光谷精工科技园(长城园路)B栋1楼

公司信息
公司介绍
深圳积木易搭科技技术有限公司(以下简称“积木易搭”)成立于2015年,是国内领先的全栈式3D数字化应用解决方案提供商,公司产品覆盖智能3D扫描硬件、3D大数据服务平台——51建模网、3D展销场景制作平台——3D云展、3D整合营销工具等。目前已为会展行业、泛家居、文博文旅、艺术展示、企业营销展示(电商、工艺品、大宗商品等)、教育科研等领域1900+单位客户提供服务。服务的头部客户有格力、吉利几何汽车、浪潮、新华三、华为、京东、施耐德、阿里、无印良品等。积木易搭总部位于深圳,在武汉光谷设立专门的生产、研发中心——武汉尺子科技有限公司,并与武汉大学联合成立武汉大学3D大数据人工智能创新研究中心;公司已获得国家高新技术企业、深圳市高新技术企业认定;在3D领域获得专利共计88项,软件著作权78项。2019年12月,公司获亿元A轮融资;2021年12月,公司再获2亿+B轮融资。
工商信息
企业名称 深圳积木易搭科技技术有限公司武汉分公司
企业类型 有限责任公司分公司(自然人投资或控股)
法人代表 丁勇
经营状态 存续
成立时间 2021-04-30
注册资本 -
认证资质
营业执照信息

更新于 3月30日


