更新于今天

定位算法工程师

2.5-5万·13薪

上海青浦区
5-10年
本科
全职

定位算法C/C++自动驾驶智能机器人人工智能工业自动化/机器人

1.负责多传感器融合定位系统的算法设计与优化，重点攻克重定位（Relocalization）算法，持续提升在复杂场景下的重定位成功率。
2.针对连续定位算法进行系统性性能评估，通过优化非线性优化技巧及滤波算法，显著提升定位精度、鲁棒性及实时性。
3.解决长尾场景（Corner Cases）下的定位失效问题，提升系统在极端环境或特征缺失情况下的可靠性 ‌‌。
4.‌多源传感器融合处理，负责IMU（惯性测量单元）、轮速计、激光雷达、视觉相机等多源数据的预处理、标定及融合算法开发。
5.负责定位算法在嵌入式平台或车规级计算单元上的部署、加速与工程化落地，保障系统低延迟运行。
任职要求
1.计算机科学与技术、自动化、数学、应用数学、机器人工程等相关专业硕士及以上学历 ‌‌。拥有3年以上无人驾驶、服务机器人或高精度导航领域的定位算法研发经验 ‌
2.深入理解并熟练运用卡尔曼滤波系列算法（EKF, UKF, KF）、粒子滤波及图优化技术；熟悉SLAM（即时定位与地图构建）主流框架（如LOAM, LIO-SAM, VINS等）者优先 ‌‌。
3.熟悉C++语言，具备良好的代码规范及工程实现能力，熟悉Linux开发环境 ‌‌。熟悉ROS/ROS2机器人操作系统及中间件通信机制。

青浦区上海友升铝业股份有限公司沪青平公路2058号

公司介绍

上海海友升铝业股份有限公司位于上海市青浦区，是一家集设计、开发、生产、销售、服务于一体的专业铝合金汽车零部件制造商，公司始终专注于轻量化汽车零部件领域，致力于推动新能源汽车的续航升级和燃油车的节能减排。公司为服务于不同区域客户，充分发挥属地化优势，积极围绕终端客户设立子公司，国内分别在山东、重庆、临港、安徽、广东、长春、江苏、武汉、云南等地设立子公司；为更好服务海外客户，公司目前在墨西哥和保加利亚设立了子公司。公司产品主要聚焦于新能源汽车领域，已经形成了门槛梁系列、电池托盘系列、保险杠系列、副车架系列等多产品体系。凭借着先进的技术工艺、强大的产品开发实力和规模化的产品交付能力，公司得到全球领先的新能源汽车整车厂商特斯拉、广汽集团、蔚来汽车、北汽新能源、吉利集团等客户的高度认可并形成了长期稳定的合作关系；在燃油车业务领域，公司主要客户包括凌云工业、富奥股份、华域汽车等知名一级汽车零部件厂商。公司自设立以来，始终专注于提升创新能力与科研能力。面对新能源汽车行业发展的历史性机遇，公司将继续坚持专业化和规模化的发展道路，以客户为中心、以质量为根本、以技术创新为手段，不断优化产品结构提升技术水平，通过全球化运作全面提升企业核心竞争力，致使公司成为全球汽车工业铝挤出产品顶级、最优秀的供应商。