职位描述
C++PythonROS自动驾驶规划控制算法多传感器融合应用ISO 26262功能安全
工作职责
1. 负责自动驾驶系统中规划与控制算法的设计、开发与迭代,覆盖高速领航、城区辅助驾驶等核心场景。
2. 基于多传感器融合数据,构建车辆运动规划模型,解决复杂路况下的避障、换道、跟车等决策问题。
3. 优化车辆纵向/横向控制策略,提升驾驶平顺性与安全性,满足ISO 26262功能安全要求。
4. 与感知、硬件团队协作,推动算法在实车平台的部署与验证,通过仿真与路测数据持续迭代算法性能。
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业,基础扎实。
2. 精通规划控制核心算法,如A、Dijkstra、MPC、LQR等,具备实际项目落地经验。
3. 熟悉C++/Python编程,掌握ROS/Autoware等自动驾驶开发框架,有实车调试经验者优先。
4. 具备良好的问题分析能力,能独立解决算法在实际场景中遇到的边界问题。
1. 负责自动驾驶系统中规划与控制算法的设计、开发与迭代,覆盖高速领航、城区辅助驾驶等核心场景。
2. 基于多传感器融合数据,构建车辆运动规划模型,解决复杂路况下的避障、换道、跟车等决策问题。
3. 优化车辆纵向/横向控制策略,提升驾驶平顺性与安全性,满足ISO 26262功能安全要求。
4. 与感知、硬件团队协作,推动算法在实车平台的部署与验证,通过仿真与路测数据持续迭代算法性能。
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业,基础扎实。
2. 精通规划控制核心算法,如A、Dijkstra、MPC、LQR等,具备实际项目落地经验。
3. 熟悉C++/Python编程,掌握ROS/Autoware等自动驾驶开发框架,有实车调试经验者优先。
4. 具备良好的问题分析能力,能独立解决算法在实际场景中遇到的边界问题。
工作地点
南京浦口区垠坤·创芯汇3号楼

公司信息
公司介绍
长淮智驾(淮安)汽车科技有限公司立于2021年,位于淮安市经济技术开发区。公司长期致力于AI技术开发与无人驾驶技术产品的研发制造。公司在淮安设立了研发技术中心,在长春(吉林大学)和深圳设立了研发分中心,现已经建立一支完整的研发、制造和销售团队。5年来已积累多项技术成果,其中发明专利共计38项。2024年参与制定首个线控底盘国家标准《 GB/T 43947-2024 低速线控底盘通用技术要求》并正式发布。 公司已于2024年通过ISO9001体系认证,目前已经自主开发6个智能驾驶技术平台,细分市场主要面向城市清洁,智慧农机,以及未来特种车辆(军事、工业、物流等场景)所采用的电动线控滑板底盘。 2024年10月长淮智行智能制造工厂落成,已实现数字化下料、机器人焊接、洁净化涂装、无人化场内物流和柔性化总装的全套自主生产能力和基于ERP系统的智能信息化工厂管理能力。 人工智能时代已悄然来临,AI为我们带来了工作和生活方式的革新,长淮智驾正积极拥抱这场划时代的技术革新,致力于用AI解放人类双手,将中国智能产品推向全球,服务于全人类。
工商信息
企业名称 长淮智驾(淮安)汽车科技有限公司
企业类型 有限责任公司
法人代表 王金生
经营状态 存续
成立时间 2021-06-30
注册资本 1500万元
认证资质
营业执照信息

更新于 今天



