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职位描述
机器人算法运动控制算法运动规划动力控制人形机器人人工智能
岗位职责：
1、负责机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
3、与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程等相关专业，2年以上机器人相关产品运动控制算法工作经验
2、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制
3、具有腿足式机器人算法、模型预测控制、二次规划和ROS实践经验者优先
4、熟练掌握C++，具有良好的编程风格
5、了解永磁同步电机的结构和控制特性
6、有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果的优先
7、动手能力强的优先
8、具备学习新知识、读论文的能力，思维灵活，
9、有良好的沟通能力，协作精神和进取心，抗压能力强。
1、负责机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
3、与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程等相关专业，2年以上机器人相关产品运动控制算法工作经验
2、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制
3、具有腿足式机器人算法、模型预测控制、二次规划和ROS实践经验者优先
4、熟练掌握C++，具有良好的编程风格
5、了解永磁同步电机的结构和控制特性
6、有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果的优先
7、动手能力强的优先
8、具备学习新知识、读论文的能力，思维灵活，
9、有良好的沟通能力，协作精神和进取心，抗压能力强。
工作地点
杭州西湖区西园路 7 号 2 号楼
公司信息
伽利略(天津)技术有限公司
未融资 · 300-499人 · 工业自动化/机器人、人工智能、计算机硬件、半导体/芯片
已审核
公司介绍
伽利略（天津）技术有限公司是一家集研发、生产制造、工程设计、工程管理、总承包、投资运营和咨询服务于一体的现代化信息技术企业。公司主营业务覆盖城市轨道交通、电网电力系统、国防军工、民航机场、智慧城市五大领域。被国家认定为“高新技术企业”和“双软”认证企业。公司通过长期的研发投入与技术积累，下设有先进的仿生机器人实验室1处，核心技术研发中心2处，拥有知识产权近百件，参与了多项国家标准、行业标准的制定和修订工作。公司主型产品的技术均处于国内领先水平，且市场占有率位居前列。公司总部位于北京，在天津自建3000㎡产研一体化办公楼，在济南设置研发中心一处，同时在西安、成都、武汉均设有业务办事处，服务范围辐射全国。目前，公司已参与并完成众多国家级重大项目与地标性项目的建设，完成项目遍布全国31个省（直辖市/自治区）。公司通过了ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、ISO27001、ITSS以及CMMI软件成熟度认证等多项体系认证，多次获评、、、、等称号。未来，公司将立足现在，着眼未来，持续把国外的先进信息技术、管理方法以及企业经验与国内企业的具体情况相结合，为企业提供更先进、更准确、更高效的全方位多元化解决方案。
工商信息
企业名称 伽利略（天津）技术有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 杨凯
经营状态 存续
成立时间 2021-10-11
注册资本 3670.21万元
认证资质
营业执照信息
