飞控软件算法工程师

主要职责：
1. 核心飞控算法开发与优化： 负责进行飞行控制算法（姿态、位置、速度控制）的设计、实现与性能调优。
2. 状态估计与导航： 开发和改进多传感器融合算法（IMU， GPS， 视觉， 激光雷达等），实现高精度、高鲁棒性的状态估计（定位、定姿）。
3. 智能飞行功能开发： 参与或主导高级飞行模式的研发，如精准降落、动态避障、集群协同、视觉导航、自主路径规划等。
4. 系统仿真与测试： 利用Gazebo、JMAVSim等仿真环境进行算法的快速验证和迭代。设计并执行严谨的室内外测试，分析数据，确保算法的可靠性与安全性。
5. 性能分析与调优： 对飞控系统进行性能剖析，识别瓶颈，并在资源受限的嵌入式平台上进行算法优化（计算效率、内存占用）。
6. 技术文档撰写： 编写清晰的设计文档、测试报告和算法说明。
职位要求
必备条件：
1. 学历与专业： 计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景：
· 有机器人、无人机或自动驾驶领域的实际开发经验。
· 有PX4（或ArduPilot）开源飞控平台的实际项目经验，熟悉其系统架构、模块组成和代码库。
3. 核心技术能力：
· 精通C++，具备在Linux环境下进行嵌入式软件开发的丰富经验。
· 扎实的机器人学基础，熟练掌握刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制理论（PID， LQR， MPC等）。
· 深入理解多传感器融合技术，熟悉IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计方法。
· 熟练使用MATLAB/Simulink或Python进行控制算法仿真和数据分析。
4. 工具链熟悉度： 熟练使用Git/SVN进行版本控制，熟悉CMake/Make等构建工具。
5. 个人素质： 具备优秀的问题解决能力、严谨的工程思维、良好的团队合作精神和强烈的责任心。
优先考虑条件：
1. 对PX4社区有代码贡献者优先。
2. 拥有基于视觉或激光雷达的SLAM/VO实际项目经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，并有相关开发经验者优先。
4. 具备Mavlink通信协议的实际使用经验。
5. 有嵌入式系统性能优化或实时操作系统经验者优先。
6. 有实际无人机试飞、调试和故障排查经验者优先。