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城市轨道交通巡检机器人项目技术负责人

1.3-1.5万
  • 北京丰台区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法智能巡检视觉图像算法路径规划SLAMC/C++工业机器人移动机器人人工智能
岗位职责
1.负责智能巡检机器人项目的总体技术方案设计与统筹,确保项目高效推进
2.主导机器人本体平台(如人形机器人或四足机器人)的选型、采购技术把控及应用场景的适配评估;
3.统筹机器人二次开发工作,包括:
l 激光雷达、工业相机、热成像仪等传感器的选型与硬件集成;
l 软件系统开发与对接,如视觉识别、SLAM导航、自动避障、通信与数据同步;
l 作为技术代表对接外包单位,指导和监督其完成系统开发、调试与交付;
l 撰写和审核项目技术文档,包括需求说明、功能设计、测试方案及技术评审报告等;
l 跟踪行业最新技术动态,结合实际业务场景推动技术落地与工程化;
l 协助项目管理团队进行计划制定、进度控制与资源协调,确保项目目标达成。
任职要求
1.计算机、自动化、机器人、电子工程、人工智能等相关专业本科及以上学历;
2.至少3年及以上机器人领域或智能巡检项目的系统集成工作经验,有实际工程项目管理经历;
3.熟悉主流机器人平台(如四足机器人、人形机器人等)的功能特性及二次开发方法;
4.具备较强的软硬件融合能力,了解以下技术方向中的至少两项:
l 机器人操作系统开发,如ROS/ROS2;
l SLAM算法与路径规划;
l 图像识别与机器视觉;
l 嵌入式系统开发;
5.熟悉巡检类机器人应用场景者优先,如电力巡检、安防巡逻、轨道交通巡检等;具备良好的技术文档撰写能力、项目管理能力与团队沟通协调能力;具有强烈的责任心,逻辑清晰,能够在多学科交叉背景下进行系统性思考和统筹管理。
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工作地点

北京丰台区丰台创新中心-9号楼

职位发布者

温先生/人资经理

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