飞控算法工程师

【岗位职责】
1. 负责无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的设计、开发、仿真与迭代优化，涵盖姿态控制、角速度控制、位置控制、轨迹跟踪、制导律等核心模块。
2. 负责多传感器融合导航算法开发与优化，整合惯导、GPS、视觉、气压计、罗盘等传感器数据，提升飞行器定位与姿态解算精度，增强复杂环境下的鲁棒性。
3. 完成飞控算法嵌入式代码实现、移植与调试，基于嵌入式平台进行代码优化，确保算法实时性与可靠性，配合硬件团队完成系统联调与试飞测试。
4. 负责飞控系统参数整定、试飞数据采集与分析，定位并解决飞行过程中的控制抖动、姿态漂移、轨迹偏差等技术问题，持续优化飞行性能。
5. 编写算法设计文档、仿真报告、测试报告及软件开发文档，遵循DO-178C、ARP4754A等行业规范，支持产品适航审定与功能安全认证。
6. 跟踪行业前沿飞控技术、控制理论与导航算法，结合产品需求开展技术预研，完成新技术方案落地与性能迭代。
【任职要求】
1. 学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业。
2. 专业基础：具备扎实的现代控制理论、经典控制理论、飞行力学、最优估计理论基础，熟练掌握PID、LQR、ADRC、模型预测控制等主流控制算法。
3. 工具技能：精通C/C++语言，具备嵌入式软件开发与调试经验；熟悉飞控开发相关调试工具、仿真环境。
4. 项目经验：ROV水下机器人开发经验优先。
5. 技术能力：熟悉惯性导航、组合导航原理，掌握多传感器数据融合算法；具备良好的数学建模、问题分析与故障排查能力，能独立完成算法全流程开发。
6. 综合素质：具备较强的学习能力、技术钻研精神，工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力，能承受项目研发进度压力。
加分项
1. 有开源飞控二次开发、算法修改、底层调试经验。
2. 具备无人车、无人船、航空航天飞行器等相关控制系统研发经验。
3. 熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），具备MCU/ARM平台开发经验。
4. 有全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生电子设计竞赛、RoboMaster系列竞赛等获奖经验优先
5. 具备强扰动、复杂工况下鲁棒控制算法研发经验。