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职位描述
1.负责移动机器人的运动规划、决策与控制算法的设计、开发与部署。
2.研发并优化基于模型与数据驱动相结合的规控算法，包括但不限于：模型预测控制（MPC）、轨迹优化、行为树/状态机决策，以及强化学习（RL）策略。
3.设计并实现基于强化学习（如模仿学习、离线/在线RL、逆强化学习）的决策与运动规划算法，解决动态、非结构化环境下的适应性控制问题。
4.主导算法从仿真训练（Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo等）、Sim2Real迁移到实体机器人部署的全流程，负责系统集成、参数整定与实机性能调优。
5.与感知、建图、硬件团队紧密协作，解决多模块耦合中的实际问题，提升机器人系统的整体鲁棒性、智能性与效率。
6.撰写核心算法文档与技术报告，跟踪并推动前沿技术（如大模型与规划结合、端到端决策）在机器人产品中的落地探索。
任职要求
1.本科及以上学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、人工智能等相关专业。
2.3年左右机器人规划控制算法研发经验，有完整的算法开发并实际部署到机器人产品的经历。
3.具备扎实的强化学习理论基础，熟悉主流RL框架（如PyTorch, TensorFlow, RLlib, Stable-Baselines3），具有将强化学习应用于机器人决策或运动控制的实际项目经验，例如使用RL进行局部避障、多任务决策等。
4.精通Linux下的C++/Python开发，代码结构清晰，注重性能与可维护性。
5.熟练掌握ROS/ROS2 框架，具备机器人系统集成与调试的丰富经验。
6.熟悉机器人常用仿真工具（Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim, Webots等），能独立构建算法训练与验证仿真环境。
7.有实体机器人（如移动底盘、机械臂、人形机器人等）的驱动、通信（CAN/ Ethernet）和闭环控制调试经验。
工作地点
公司信息
天使轮 · 300-499人 · 专用设备制造
已审核
公司介绍
橙犀科技是一家以清洁产品为核心，集自主研发、制造、销售服务于一体的公司，致力于成为全球领先、值得信赖的清洁产品和解决方案提供商。自成立以来，先后推出“洗地机、扫地机、吸尘器、高压清洗机”四大品类，100余款产品类型。已累计对外销售数百万台清洁设备，目前产品已走出国门，远销欧洲、非洲、美洲等100多个国家及地区，深受当地用户的欢迎和信赖。橙犀始终秉承“为每1个企业提供更合适的清洁设备”为使命。在产品设计上，深入市场调研用户需求，持续迭代升级产品;在生产流程上，不断优化生产工序和管理方式，杜绝浪费和无效工序，实现精益化生产;在质量管理上:坚持以“预防在先，一次做对“的原则，持续改进，追求零缺陷。橙犀能够为各类工商业场景客户，提供专业的清洁解决方案，用户覆盖园区、酒店、医院、商超、物业保洁、生产制造企业、学校、景区等领域。目前，橙犀在国内的终端用户已超10万家。近年来，橙犀加大资金投入，积极布局无人化清洁设备研发，全力推动人类高效率的清洁方式变革，加速世界向自动化清洁的转变。 福利：1、福利待遇多维的薪酬制度：底薪+绩效奖金+各类奖金+年终奖+各类补贴；2、全面的福利待遇：六险一金、免费提供宿舍、公司提供午饭/饭补（饭补200-250）、免费班车（班车从幸福坝直接到公司）、带薪年假、婚假、产假、产检假、丧假、病假，各类节假日礼品、团建基金等等。具备透明的晋升和管理制度，每年具备2次调薪机会。3、完善的培训体系：新人训：基础运营技能培训+进阶运营技能培训，适合新手小白，快速上手，全方位技能get!在职训：不断探索工作精进新方法、新思路、新技能交流培训，不断获取新能量!管理训:完善的管理训课程，培养出成熟且自信的管理队伍；4、公平透明的职级晋升制度：专家通道晋升：初级序列—中级序列—高级序列—专家级序列；管理通道晋升：专员—组长—主管—经理—总监；5、丰富的激励机制：月度/季度/年度优秀员工、成长员工、优秀管理者、优秀导师、优秀团队、项目奖金等各类奖项设置，各类奖金+奖品+勋章+奖杯等多维度奖励！6、多彩多样的员工福利活动：丰富多彩的生日会、琳琅满目的入职周年礼、遍布各地的团建安排、各有特色的节日活动等等。
