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职位描述
1.负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化，算法应用与工程化实现。
2.负责激光SLAM算法集成应用，SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优。
3.负责激光SLAM传感器的选型、布局，以及驱动开发和传感器的标定。
岗位要求：
1.计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业，硕士及以上学历。
2.３年以上开发经验，具备2年以上机器人或自动驾驶行业开发经验，具有产品开发经验者优先。
3.熟悉常用的激光SLAM算法原理及其应用场景，对NDT、LIO和似然场配准算法有比较深入的理解，了解MCL和ICP基本原理 。
4.具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论等相关知识，具备较强的算法开发能力与软件工程化能力，对感知、规划算法有一定的了解。
5.熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力。
6.熟悉ROS开发框架，熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具，熟悉Gazebo仿真调试，熟悉基本的Python/Shell等脚本语言。
7.熟悉常见定位传感器的特性、应用与标定，包括3D激光雷达（Mid360）、单线激光雷达、多线激光雷达、IMU、轮速计等。
8.具备较好的沟通能力和团队合作意识，良好的逻辑思维和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。
工作地点
公司信息
天使轮 · 300-499人 · 专用设备制造
已审核
公司介绍
橙犀科技是一家以清洁产品为核心，集自主研发、制造、销售服务于一体的公司，致力于成为全球领先、值得信赖的清洁产品和解决方案提供商。自成立以来，先后推出“洗地机、扫地机、吸尘器、高压清洗机”四大品类，100余款产品类型。已累计对外销售数百万台清洁设备，目前产品已走出国门，远销欧洲、非洲、美洲等100多个国家及地区，深受当地用户的欢迎和信赖。橙犀始终秉承“为每1个企业提供更合适的清洁设备”为使命。在产品设计上，深入市场调研用户需求，持续迭代升级产品;在生产流程上，不断优化生产工序和管理方式，杜绝浪费和无效工序，实现精益化生产;在质量管理上:坚持以“预防在先，一次做对“的原则，持续改进，追求零缺陷。橙犀能够为各类工商业场景客户，提供专业的清洁解决方案，用户覆盖园区、酒店、医院、商超、物业保洁、生产制造企业、学校、景区等领域。目前，橙犀在国内的终端用户已超10万家。近年来，橙犀加大资金投入，积极布局无人化清洁设备研发，全力推动人类高效率的清洁方式变革，加速世界向自动化清洁的转变。 福利：1、福利待遇多维的薪酬制度：底薪+绩效奖金+各类奖金+年终奖+各类补贴；2、全面的福利待遇：六险一金、免费提供宿舍、公司提供午饭/饭补（饭补200-250）、免费班车（班车从幸福坝直接到公司）、带薪年假、婚假、产假、产检假、丧假、病假，各类节假日礼品、团建基金等等。具备透明的晋升和管理制度，每年具备2次调薪机会。3、完善的培训体系：新人训：基础运营技能培训+进阶运营技能培训，适合新手小白，快速上手，全方位技能get!在职训：不断探索工作精进新方法、新思路、新技能交流培训，不断获取新能量!管理训:完善的管理训课程，培养出成熟且自信的管理队伍；4、公平透明的职级晋升制度：专家通道晋升：初级序列—中级序列—高级序列—专家级序列；管理通道晋升：专员—组长—主管—经理—总监；5、丰富的激励机制：月度/季度/年度优秀员工、成长员工、优秀管理者、优秀导师、优秀团队、项目奖金等各类奖项设置，各类奖金+奖品+勋章+奖杯等多维度奖励！6、多彩多样的员工福利活动：丰富多彩的生日会、琳琅满目的入职周年礼、遍布各地的团建安排、各有特色的节日活动等等。
