无人机硬件工程师

职责描述：
1) 负责ARM嵌入式硬件方案设计、元器件选型、原理图设计、PCB layout、BOM编制、投板调试等工作；
2) 协助软件工程师完成模块的基本功能调试，解决调试过程中出现的硬件问题的排查；
3) 编写相关硬件模块的产品设计文档，说明文档等。
任职要求：
1) 熟悉pixhawk等开源飞控硬件；
2)了解英伟达、x86等相关板载计算机硬件；
3)熟练使用PCB相关设计软件，有4层板以上电路设计经验，对PCB布局布线有着相关设计经验，对电磁干扰有一些了解；
4) 熟悉单片机原理以及周边硬件电路设计，熟悉ARM、STM32等主流器件的硬件架构及外围电路设；
5) 了解低速接口（I2C、SPI、UART、CAN、USB等）及熟悉高速接口（PCI、PCIE、Serdes、SGMII、DDR等）等硬件接口或者协议知识；
6) 加分项：多层板设计经验、PC板卡设计经验、EMC经验、高速电路设计或者无线电设计经验；
7）有无人机和无人车等相关开发经验者优先。