SLAM算法工程师 (MJ000028)

岗位职责：
1、专注于SLAM技术定位、多模态传感器（包括视觉、激光雷达、全球导航卫星系统、惯性测量单元等）的紧密集成定位算法的研发和优化，以及这些技术在无人机领域的实际应用和整合；
2、致力于视觉和激光雷达传感器的精确重定位和地图构建算法的研发和维护，以及这些技术在无人机领域的实际应用和整合；
3、开发和调试传感器校准技术、故障检测与隔离技术、以及冗余系统的决策算法；
4、负责解决无人机在大规模生产过程中涉及惯性测量单元、磁力计、气压传感器、全球定位系统、皮托管等传感器的性能问题。
任职要求：
1、拥有定位技术领域的硕士及以上学历，具备至少两年相关工作经验，博士学位持有者工作经验不作要求；
2、熟练掌握视觉SLAM、激光雷达SLAM、结构光三维扫描、视觉惯性里程计等算法；
3、通晓微电子机械系统惯性测量单元、磁力计、气压传感器的工作机制、误差模式和失效原因；
4、编程技能出众，拥有两年以上C++项目开发经验；熟练使用Python；熟悉机器人操作系统ROS；
5、拥有出色的团队合作精神和沟通能力；具备强大的学习能力；
6、工程实践能力强，具备优秀的实践操作能力，愿意接受新鲜事物和挑战。 加分项：
7、了解机器人行业，对行业内的实际问题有一定的理解和思考；
8、具有机器人系统、SLAM、传感器融合等领域的开发和产品实现经验；
9、参与过机器人相关竞赛，并担任核心组织角色；
10、熟悉多频率多系统全球导航卫星系统定位算法，例如精确点定位、实时运动学、虚拟参考站、后处理运动学、精密点定位等；
11、在国际高水平会议或期刊上发表过学术论文，如国际机器人与自动化会议、国际智能机器人与系统会议、机器人科学与系统会议、国际机器人杂志、IEEE机器人与自动化学报、机器人学前沿杂志等。