嵌入式工程师 (MJ000588)

岗位职责：
底层控制实现： 基于 FPGA 或高性能 MCU（如 STM32G4/H7）实现 FOC 控制算法，优化电流环响应频率。
驱动层开发： 编写传感器驱动（磁编码器、IMU、力矩传感器），确保多传感器数据的高同步性。
通信协议栈： 维护与开发 EtherCAT、CAN-FD 或高速串口通信接口，对接上层 ROS2 节点。
算法加速： 利用 FPGA 硬件并行特性，加速坐标变换（Park/Clark）及 SVPWM 等核心计算。
任职要求：
专业背景： 电子信息、控制工程或相关专业本科以上，有扎实的数字电路基础。
核心技能： 精通 Verilog/VHDL 或 C 语言；熟悉控制理论，能进行 PID 或模型预测控制（MPC）的参数整定。
项目经验： 本科3年以上项目经验，硕士1年以上项目经验，具有单片机、 FPGA 驱控制开发经验优先。
具备良好的逻辑思维能力、主动思考能力及问题解决能力，有技术热情，团队意识强。