软件工程师 (MJ000586)

岗位职责;
系统工程化： 协助算法工程师进行算法的模块化重构与性能优化。
数据流管理： 开发高性能数据中间件，解决多传感器（NIR 相机、IMU、Lidar）在“云-边-端”架构下的同步与传输瓶颈。
算力部署： 负责算法在边缘计算端（如 Orin/Thor）的 TensorRT/CUDA 加速与部署调优。
工具链维护： 搭建自动化测试与仿真环境（如 Gazebo/Isaac Sim），辅助进行动态目标移除等功能的迭代。
任职要求：
专业背景： 计算机、软件、自动化、控制工程或相关专业本科以上。
核心技能： 精通 C++ 及 Python；了解 ROS2（Humble/Jazzy）通信机制；熟悉 Eigen、Ceres、PCL 等常用数学与视觉库。
项目经验： 本科3年以上项目经验，硕士1年以上项目经验，参与过视觉项目，了解 ESIKF 或 Factor Graph 优化原理优先。
工程能力： 熟练使用 Git、CMake、Docker，具备良好的 Linux 系统性能调优能力。
具备良好的逻辑思维能力、主动思考能力及问题解决能力，有技术热情，团队意识强。