嵌入式软件工程师

岗位职责：
1. 架构设计：负责嵌入式系统软件架构设计，定义模块边界，并主导核心代码的开发。
2. DSP 平台开发：负责底层驱动开发、算法移植，以及在 DSP（数字信号处理器）平台上的性能优化。
3. Linux 环境开发：在 Linux 环境下进行系统移植、驱动开发、应用层软件开发及调试工作。
4. 传感器算法优化：设计、实现并优化传感器相关算法，包括数据采集、滤波、融合及姿态估计。
5. 技术攻关：参与产品需求分析和技术方案制定；解决开发过程中的关键技术难题。
6. 文档编写：编写软件开发文档、接口规范及测试报告，确保产品的可维护性。
7. 工具维护：独立维护并开发用于测试和验证流程的代码库及相关工具链。
任职资格：
1. 教育与经验：计算机、自动化、电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历，具备至少 3 年嵌入式软件开发经验。
2. 编程技能：精通 C/C++、Python、Bash 和 TypeScript，具备良好的编程习惯和强大的调试能力。
3. Web 技术：熟悉 Web 开发框架和工具，包括 Django、React 和 Electron。
4. 底层驱动：具备底层 DSP 驱动开发、中断系统处理以及外设配置（ADC、PWM、SPI、I2C 等）的实战经验。
5. 硬件基础：熟悉常见的嵌入式微处理器架构（如 ARM Cortex-M/A 系列、DSP 等），具备扎实的计算机底层基础知识（中断、内存管理、DMA 等）。
6. 传感器处理：具备传感器数据处理经验，包括卡尔曼滤波（Kalman filtering）、互补滤波（complementary filtering）、姿态估计以及传感器标定与补偿算法。
加分项：
7. 具备国民技术（NationsTech）系列 MCU 开发经验者优先。
8. 具备感知类 DSP 算法开发经验者优先。