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职位描述
机器人算法C/C++移动机器人工业机器人服务机器人人形机器人工业自动化/机器人
岗位职责
1. 负责基于ROS系统（ROS1/ROS2）的轮式机器人底盘软硬件开发与调试；
2. 完成机器人底盘上的传感器选型与集成，包括激光雷达、深度摄像头、IMU、超声/红外等；
3. 实现机器人自主导航功能，包括SLAM建图、定位、路径规划、避障、目标跟随等；
4. 参与迎宾机器人、清洁机器人等实际项目中的底盘运动控制、驱动适配、上层业务对接；
5. 优化底盘在室内/半室外场景下的运行稳定性、安全性和实时性。
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子等相关专业，1-3年相关工作经验；
2. 精通ROS1（如Melodic/Noetic）和ROS2（如Foxy/Humble），有实际量产或原型落地项目经验；
3. 独立或主导开发过基于ROS的轮式底盘机器人项目（如迎宾、清洁、配送、服务机器人等）；
4. 熟悉常见激光雷达（思岚、北阳、速腾等）和深度摄像头（Intel RealSense、奥比中光等）的驱动与数据处理；
5. 掌握常用SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector或Karto）及导航框架（move_base）；
6. 熟悉底盘运动模型（差速/舵轮/麦克纳姆轮）、PID控制、里程计融合；
7. 具备避障策略开发经验（局部避障、costmap配置、动态避障）；
8. 熟悉C++/Python，有良好的代码规范和文档习惯。
1. 负责基于ROS系统（ROS1/ROS2）的轮式机器人底盘软硬件开发与调试；
2. 完成机器人底盘上的传感器选型与集成，包括激光雷达、深度摄像头、IMU、超声/红外等；
3. 实现机器人自主导航功能，包括SLAM建图、定位、路径规划、避障、目标跟随等；
4. 参与迎宾机器人、清洁机器人等实际项目中的底盘运动控制、驱动适配、上层业务对接；
5. 优化底盘在室内/半室外场景下的运行稳定性、安全性和实时性。
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子等相关专业，1-3年相关工作经验；
2. 精通ROS1（如Melodic/Noetic）和ROS2（如Foxy/Humble），有实际量产或原型落地项目经验；
3. 独立或主导开发过基于ROS的轮式底盘机器人项目（如迎宾、清洁、配送、服务机器人等）；
4. 熟悉常见激光雷达（思岚、北阳、速腾等）和深度摄像头（Intel RealSense、奥比中光等）的驱动与数据处理；
5. 掌握常用SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector或Karto）及导航框架（move_base）；
6. 熟悉底盘运动模型（差速/舵轮/麦克纳姆轮）、PID控制、里程计融合；
7. 具备避障策略开发经验（局部避障、costmap配置、动态避障）；
8. 熟悉C++/Python，有良好的代码规范和文档习惯。
工作地点
广州市-海珠区--华洲路2号时代方洲东区7栋3楼
公司信息
广东晔生科技股份有限公司
天使轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、教育科技/教育软件
已审核
公司介绍
广东晔生科技股份有限公司是一家专注人工智能、机器人及大数据产品及技术融合创新的高科技集团，为教育、文旅、健康等行业提供优质的“AI人工智能解决方案、数字互动产品、AI智能装备、机器人、智慧教育、智慧文旅、智慧健康”等产品及服务。 集团是国家高新技术企业、广东省专精特新中小企业、广州市首批数据要素入库企业、广州市首批人工智能入库企业；入选广东省人工智能与机器人重点签约项目、广东省“机器人+”典型案例以及广州市“人工智能+”典型案例等。集团累计拥有1项国家备案算法、1项科技成果登记证书、18项发明专利、5项实用新型专利、171项软件著作权、248项外观设计专利及5个高新技术产品。 接下来公司将重点开发养老机器人、服务机器人。
工商信息
企业名称 广东晔生科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司（非上市、自然人投资或控股）
法人代表 叶生
经营状态 存续
成立时间 2009-08-26
注册资本 643.16万元
认证资质
营业执照信息
