舵机设计工程师

一、岗位定位​
负责高精度、高可靠性舵机（伺服电机系统）的全生命周期设计开发，涵盖需求分析、方案设计、仿真验证、原型开发及量产优化，支撑机器人、航空航天、工业自动化等领域核心执行部件的技术落地，推动产品性能与成本竞争力的持续提升。
二、岗位职责​
1. 需求转化与技术规划：
1.1. 对接市场/客户需求（如扭矩、精度、响应速度、环境适应性等），完成舵机技术指标拆解与可行性分析，制定设计方案（机械结构、驱动控制、热管理等）。
1.2. 参与项目立项评审，输出《舵机设计任务书》《关键技术攻关清单》，明确开发里程碑与资源需求。
2. 核心模块设计与仿真：
2.1. 主导舵机机械结构设计（如齿轮箱、输出轴、壳体、轴承选型），优化传动效率、背隙控制（≤0.5°）、抗冲击性（≥50G）等关键指标；负责驱动控制系统设计（如无刷电机+编码器+控制器的集成方案），完成控制算法（PID/自适应控制/FOC矢量控制）选型与参数调优，实现位置/速度/力矩闭环精度（±0.1%FS）；
2.2. 运用仿真工具进行多物理场仿真（结构强度、振动模态、热分布、电磁兼容），提前规避设计风险（如共振点、过热失效）。
3. 原型开发与测试验证：
3.1. 协同硬件/软件团队完成舵机原型机制造（手板/小批量试产），主导装配工艺设计（如精密齿轮啮合调整、传感器校准）；
3.2. 制定测试方案（寿命测试≥10万次循环、高低温（-40℃~85℃）测试、盐雾防护（≥500h）），分析测试数据并迭代设计（如解决温漂导致的精度下降、齿轮磨损异响等问题）；
3.3. 输出《测试报告》《设计优化方案》，确保产品满足可靠性（MTBF≥10000小时）、一致性（批次间性能偏差≤2%）要求。
4. 量产支持与持续改进：
4.1. 参与DFMEA（设计失效模式分析），识别量产潜在风险（如零件加工公差累积、装配一致性），推动设计防错（如定位工装、防呆结构）；
4.2. 协同生产/质量部门解决量产异常（如良率低、性能波动），通过设计优化降低成本（如材料替代、结构简化）；
4.3. 跟踪行业技术趋势（如微型化、低功耗、智能传感融合），提出下一代舵机技术预研方向（如集成AI自诊断功能、无传感器控制）。
三、任职要求​
1. 学历与专业：本科及以上学历，机械工程、自动化、电气工程、机电一体化等相关专业；硕士优先（有舵机/伺服系统设计经验者可适当放宽）。
2. 工作经验：3年以上舵机/伺服电机系统设计经验（机器人关节舵机、航模/无人机舵机、工业伺服电机方向优先）；主导过至少2款以上量产产品开发（从设计到上市全流程）。
3. 专业技能：
3.1. 精通机械设计（齿轮传动、精密制造工艺）、电机控制理论（FOC、SVPWM）、嵌入式系统（ARM/C2000平台）；
3.2. 熟练使用绘图软件、仿真工具（；
3.3. 熟悉舵机关键零部件（如谐波减速器、绝对值编码器、MOSFET驱动芯片）的选型与应用；
3.4. 具备扎实的可靠性设计知识（如降额设计、热管理、EMC整改）。
4. 软技能：强问题解决能力（能快速定位复杂系统故障根因）、跨部门协作能力（与硬件、软件、测试、生产团队高效联动）、创新意识（推动技术突破）。
四、加分项​
有机器人（如协作机器人、人形机器人）关节舵机、航空航天舵机（如卫星姿控、导弹舵机）开发经验；