工业视觉算法工程师（定位+检测）

工业视觉算法工程师（定位+检测）
一、岗位职责（核心：视觉定位+缺陷检测）
• 视觉定位：2D/3D高精度定位、模板匹配、手眼标定、九点标定、机器人抓取引导。
• 视觉检测：表面缺陷（划痕/污渍/变形）、尺寸测量、OCR字符识别、瑕疵分割、漏检/误检优化。
• 算法开发：传统图像处理（OpenCV/Halcon）+深度学习（YOLO/Detectron2/Mask R-CNN）融合方案。
• 硬件与部署：工业相机（Basler/海康）、镜头、光源选型；打光方案设计；模型部署（TensorRT/ONNX/OpenVINO）。
• 工程落地：算法调试、边缘部署、与自动化设备（AOI/贴片机）联调、技术文档输出。
二、任职要求（硬性+技能+经验）
• 学历专业：本科及以上，计算机/自动化/电子信息/模式识别/应用数学；硕士优先（3年+经验可放宽本科）。
• 编程与工具：
◦ 精通Python/C++，熟悉Linux；熟练OpenCV，会Halcon/VisionPro加分。
◦ 深度学习：PyTorch/TensorFlow，掌握YOLO、分割、分类模型训练/部署。
◦ 部署加速：TensorRT/ONNX/OpenVINO，模型压缩与量化。
• 核心技术能力：
◦ 视觉定位：2D模板匹配、特征点匹配、3D点云定位、手眼标定、亚像素级精度。
◦ 视觉检测：缺陷检测、尺寸测量、边缘检测、轮廓提取、光照/反光干扰处理。
◦ 3D视觉（加分）：线激光/结构光/双目，点云处理（PCL/Open3D）。
• 项目经验（关键）：
◦ 2-5年工业视觉项目经验，独立完成定位+检测全流程。
◦ 有3C/半导体/光伏/锂电行业落地经验优先。
◦ 熟悉Jetson/边缘端部署、机器人集成、现场调试优先。
三、薪资范围
• 本科3-5年：7-15K包吃，上班时间早八晚五点半中间休息一个半小时