嵌入式软件工程师

光测未来（深圳）科技有限公司是深圳中国计量科学研究院技术创新研究院首批孵化的高科技企业，致力于成就精密光学测量美好未来。公司以清华大学精密仪器系杨雷博士为核心，已获得天使轮数百万元投资。光测未来自主掌握全球领先的高精度温度控制技术、亚μA级低噪声电流驱动方法和独特的SpectMaster™激光光谱检测算法三大核心技术，秉承市场需求与技术能力双轮驱动导向，为客户提供高品质、高效率的产品及方案。
【岗位职责】：
1.协助已有产品的设计完善和测试；
2.负责产品的嵌入式软件开发；
3.负责输出设计开发文件、元件清单、装配说明等；
【任职要求】：
1. 熟悉STM32系列单片机开发，能掌握cubemx配置，能独立使用HAL库完成驱动及应用程序开发；
2. 熟悉常用外设的原理与驱动开发，包括GPIO、Timer、ADC/DAC、PWM、USART、I2C、SPI、RS485、CAN等；
3. 熟悉Modbus RTU通信协议，能完成主从机通信开发及CRC校验等机制；
4. 熟悉常用数字滤波算法（如滑动平均、一阶低通、中值滤波、卡尔曼滤波等），能针对实际干扰场景选择合适的滤波方案；
5. 熟悉PWM输出原理及配置，有电机调速、加热控制、阀门驱动、LED调光等应用场景经验；
6. 熟悉PID控制算法，有温度、压力、流量、电机等闭环控制调参经验；
7. 能看懂硬件原理图，配合硬件工程师完成软硬件联调与问题定位；