更新于 4月9日
职位描述
嵌入式
负责硬件接口集成与驱动开发
薪资水平：15-40K
工作内容：解决传感器/机械臂与机器人主控的物理连接问题（如CAN、EtherCAT、串口）；编写传感器数据采集、舵机控制等底层固件；设计和管理系统供电，确保稳定运行。
任职要求
1.本科及以上学历，具备至少3年伺服控制算法开发经验，特别是在伺服电机与关节模组领域的工作经历，能够独立承担嵌入式软件开发任务；
2.熟悉电机控制理论与控制器架构；
3.具备三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求；
4.掌握MCU/DSP编程，熟悉机器人应用中的实时通讯协议（CAN、EtherCAT）及实现方式；
薪资水平：15-40K
工作内容：解决传感器/机械臂与机器人主控的物理连接问题（如CAN、EtherCAT、串口）；编写传感器数据采集、舵机控制等底层固件；设计和管理系统供电，确保稳定运行。
任职要求
1.本科及以上学历，具备至少3年伺服控制算法开发经验，特别是在伺服电机与关节模组领域的工作经历，能够独立承担嵌入式软件开发任务；
2.熟悉电机控制理论与控制器架构；
3.具备三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求；
4.掌握MCU/DSP编程，熟悉机器人应用中的实时通讯协议（CAN、EtherCAT）及实现方式；
工作地点
两江新区中船西南(重庆)装备研究院有限公司
工作地点
公司信息
中船西南(重庆)装备研究院有限公司
未融资 · 100-299人 · 船舶/航空/航天/火车制造
已审核
工商信息
企业名称 中船西南（重庆）装备研究院有限公司
企业类型 有限责任公司
法人代表 徐猛
经营状态 存续
成立时间 2018-03-20
注册资本 4.6亿元
认证资质
营业执照信息
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