职位描述
伺服电机控制器PID
基本要求:年龄45岁以下,本科以上学历,3年以上伺服电机驱动开发经验。
岗位主要职责:
1、精通FOC(磁场定向控制),掌握SVPWM、PID、电流/速度/位置三环控制,理解Clark/Park变换及前馈补偿;
2、熟练使用ARM Cortex-M(STM32)、TI C2000系列DSP或Infineon,具备底层驱动开发能力;
3、负责伺服控制器的原理图和PCB设计、编写伺服控制器软件代码编写、器件选型、产品调试等;
4、掌握CANopen、EtherCAT、Modbus、RS485/232等总线协议。
岗位主要职责:
1、精通FOC(磁场定向控制),掌握SVPWM、PID、电流/速度/位置三环控制,理解Clark/Park变换及前馈补偿;
2、熟练使用ARM Cortex-M(STM32)、TI C2000系列DSP或Infineon,具备底层驱动开发能力;
3、负责伺服控制器的原理图和PCB设计、编写伺服控制器软件代码编写、器件选型、产品调试等;
4、掌握CANopen、EtherCAT、Modbus、RS485/232等总线协议。
工作地点
武昌区武汉理工大学(余家头校区)附近

认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可证

更新于 4月18日


