职位描述
机器人图像识别产品智能硬件ViTTransformerResNet人工智能工业自动化/机器人计算机硬件
岗位职责：
1、负责水下机器人（AUV/ROV）搭载视觉系统的视频图像处理与分析算法研发；
2、负责水下图像增强、复原、去噪、光照补偿等预处理算法开发与优化；
3、负责水下目标检测、识别、跟踪、语义分割等深度学习算法研发；
4、负责视频分析算法在嵌入式/NVIDIA Jetson等边缘平台的部署、推理加速与工程化落地；
5、参与视觉系统方案设计、数据集构建、算法验证与现场联调。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子信息、生物医学工程、水声工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；
2、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，熟练掌握YOLO、ResNet、U-Net、Transformer等经典网络结构；
3、熟悉OpenCV与数字图像处理基础，具备目标检测、实例分割、多目标跟踪等完整项目经验；
4、熟练使用Python进行算法研发，具备C++工程化开发能力，有TensorRT/TorchScript/ONNX等模型部署与推理优化经验优先；
5、有水下视觉、机器人感知、自动驾驶视觉、医学影像相关项目经验者优先；
6、具备良好的工程实现能力、问题定位能力与团队协作精神。
登录查看完整内容
工作地点
深圳*****************
公司信息
联拓海洋科技(深圳)有限公司
A轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、船舶/航空/航天/军工、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
🌊 我们是谁 联拓海洋科技(深圳)有限公司成立于2024年7月，位于深圳市南山区南山智园，专注于海洋科技领域的技术研发与综合服务。公司核心业务涵盖水下智能装备、海洋探测仪器及海上风电配套系统的研发、生产，同时提供海洋工程技术服务，产品包括水下作业机器人、海洋环境监测设备、海上风电电控系统等，广泛应用于海洋油气开采、海上风电、海洋生态监测等领域。👨🔬 团队背景核心团队来自国内主流海洋科研院所，主要创始人和研发团队来自中国科学院（中科院）。你入职后有机会直接接触中科院体系、海洋科技和工程一线的大咖专家，参与技术研讨、项目攻关和产品化落地，跟着真正做过前沿科研和重大项目的老师一起成长。📍公司布局 公司已在深圳、南京、三亚等地布局业务，并100%控股中科联拓海洋科技（海南）有限公司，构建起覆盖研发、生产、服务的全链条业务体系。依托专业研发团队，公司在水下仿真控制、电控系统开发等方向形成技术优势，未来将持续聚焦海洋科技前沿，为海洋资源开发与生态保护提供可靠支撑。🚀 产品与技术 产品线覆盖 AUV 整机、AUV 主控制器、水下惯性导航模组、跨域通讯模组、多波束探测声呐、蓝绿激光成像等核心方向。自研整机已完成多轮湖试海试，相关模组已批量交付，并与多家行业头部央企合作。 💻 软件成果 公司拥有潜器集群运行控制、水下三维数字孪生、UUV卫星/惯性复合导航、多任务载荷自主作业规划等多项软件著作权。
工商信息
企业名称 联拓海洋科技(深圳)有限公司
企业类型 有限责任公司
法人代表 杨宇轩
经营状态 在营（开业）
成立时间 2024-07-01
注册资本 220万元
认证资质
营业执照信息
