机器人调试工程师

一、 岗位职责
1. 生产与组装 (40%)
· 负责按照作业指导书和工艺要求，完成机器人机械本体的精密组装。
· 负责机器人电气系统的布线与连接（电机、风机、传感器、控制器、通讯模块等）
· 来料初检；整机的通电测试和功能验证。
2. 系统调试与测试 (30%)
· 负责对组装完成的机器人进行全面的系统联调。
· 在不同材质、不同曲率的壁面（如玻璃幕墙、水泥墙、金属罐体等）上进行吸附和越障实地测试。
· 撰写调试报告，记录测试数据，反馈问题，协作进行问题定位与解决。
· 参与新产品、新功能的测试验证工作。
3. 售后技术支持与服务 (30%)
· 为客户提供现场/远程指导安装、操作及维护培训及解决技术难题；
· 必要时前往客户现场进行故障诊断、维修和保养服务。
· 收集和整理客户反馈的产品缺陷和改进建议，并形成报告提交给产品和研发部门。
· 编写和更新产品使用手册、维护手册、故障排除指南等技术文档。
二、 任职资格要求
1. 必备条件（硬性要求）
· 学历与专业： 大专及以上学历，机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业。
· 工作经验： 具有 2年以上 机器人、自动化设备、精密仪器或相关产品的组装、调试或售后工作经验。有爬壁机器人、无人机、移动机器人相关经验者优先。
· 机械技能：
· 能熟练识读机械图纸、装配图和电气原理图。
· 熟练使用常用工具（电动/气动螺丝刀、扳手等）和测量仪器（游标卡尺、千分尺、水平仪等）。
· 了解常见的机械传动、密封技术和材料特性。
· 电气/软件技能：
· 具备基本的电路知识，能看懂电路图，使用万用表、示波器等工具进行基础电路测量。
· 了解单片机或机器人控制器的基础知识。
能够熟练操作电脑，进行软件安装、配置和基础故障排查。
· 个人素质：
· 极强的动手能力和问题解决能力，乐于钻研技术。
· 能够适应短期出差。
2. 优先考虑条件（加分项）
· 熟悉负压吸附原理，有风机、真空发生器或气动系统相关工作经验。
· 了解机器人操作系统（如ROS）或具有简单的脚本编程能力（如Python、Shell）。
· 有高空作业证或相关安全培训经历。