更新于 3月18日
职位描述
PIDROS2传感器融合
岗位职责：
1、负责负压式爬壁机器人ROS2系统（Humble及以上版本）的搭建、开发与维护，完成各功能模块的节点开发、话题通信、参数配置与优化；
2、负责各类传感器（IMU、激光雷达、双目相机、编码器、压力传感器）的数据采集、解析与预处理，开发传感器驱动程序，保障数据实时性、准确性；
3、对接控制算法团队，完成压力传感器PID双路风机转速控制算法的工程化部署，开发风机转速调控程序，保障负压吸附稳定性；
4、负责履带/轮式行进系统的嵌入式软件开发，结合编码器、IMU数据，实现机器人路径规划、速度控制、姿态调整，适配爬壁作业场景；
5、对接SLAM算法团队，完成SLAM三维建图算法的ROS2集成与调试，优化节点通信效率，解决系统卡顿、延迟等问题；
6、编写软件设计文档、测试用例，完成软件模块测试、系统联调，排查软件故障，推动软件迭代优化，维护研发中心ROS2开发环境。
招聘要求（重点突出ROS2、嵌入式开发能力）：
1、学历：本科及以上，计算机、嵌入式开发、自动化、机器人工程等相关专业，2年及以上ROS2嵌入式开发经验，有机器人ROS2开发经验者优先；
2、核心技能：精通C/C++编程语言，熟练掌握ROS2核心机制（节点、话题、服务、参数服务器），能独立完成ROS2节点开发、模块集成；
3、必备经验：熟悉Linux嵌入式系统开发，具备交叉编译经验，熟练使用Git、CMake等开发工具，有传感器数据采集、电机控制开发经验；
4、相关能力：了解SLAM算法基础、PID控制原理，能配合算法团队完成算法部署与调试，具备较强的问题排查能力；
1、负责负压式爬壁机器人ROS2系统（Humble及以上版本）的搭建、开发与维护，完成各功能模块的节点开发、话题通信、参数配置与优化；
2、负责各类传感器（IMU、激光雷达、双目相机、编码器、压力传感器）的数据采集、解析与预处理，开发传感器驱动程序，保障数据实时性、准确性；
3、对接控制算法团队，完成压力传感器PID双路风机转速控制算法的工程化部署，开发风机转速调控程序，保障负压吸附稳定性；
4、负责履带/轮式行进系统的嵌入式软件开发，结合编码器、IMU数据，实现机器人路径规划、速度控制、姿态调整，适配爬壁作业场景；
5、对接SLAM算法团队，完成SLAM三维建图算法的ROS2集成与调试，优化节点通信效率，解决系统卡顿、延迟等问题；
6、编写软件设计文档、测试用例，完成软件模块测试、系统联调，排查软件故障，推动软件迭代优化，维护研发中心ROS2开发环境。
招聘要求（重点突出ROS2、嵌入式开发能力）：
1、学历：本科及以上，计算机、嵌入式开发、自动化、机器人工程等相关专业，2年及以上ROS2嵌入式开发经验，有机器人ROS2开发经验者优先；
2、核心技能：精通C/C++编程语言，熟练掌握ROS2核心机制（节点、话题、服务、参数服务器），能独立完成ROS2节点开发、模块集成；
3、必备经验：熟悉Linux嵌入式系统开发，具备交叉编译经验，熟练使用Git、CMake等开发工具，有传感器数据采集、电机控制开发经验；
4、相关能力：了解SLAM算法基础、PID控制原理，能配合算法团队完成算法部署与调试，具备较强的问题排查能力；
其他要求：责任心强，具备良好的沟通协作能力和文档编写能力，能快速适配研发中心开发节奏，有负压式/爬壁式机器人开发经验者优先。
工作地点
苏州工业园区众创联科技产业园7栋 B入口 901
公司信息
奥克福(苏州)科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、人工智能
已审核
公司介绍
公司介绍： 奥克福是一家专注于智能接触式机器人技术研发与应用的高科技创新企业。我们以“让机器与人协同作业更安全、更智能、更高效”为使命，致力于为全球制造业、基础设施管养及服务业提供领先的接触式作业智能化综合解决方案与系统。 在很多作业领域，非接触式的“观察-执行”模式无法满足复杂物理世界中对物体进行精细操作的需求。奥克福机器人依托自主研发的负压爬壁机器人及相关控制算法与智能风险感知系统，打造了新一代机器人智能作业平台。从而在复杂、不确定的接触式场景中实现人机安全协作与自主精准作业。 我们的核心价值在于： • 安全可靠： 从根本上解决接触式作业中各种风险因素，最大程度保障人、机、物的安全。 • 智能高效： 大幅提升复杂接触作业的自动化水平与生产效率，降低对人力的依赖与操作难度。 • 综合解决方案： 提供从核心控制器、智能算法到完整作业单元的一站式交钥匙服务，助力客户快速实现 智能化升级。 奥克福机器人正与各行业领导者紧密合作，将创新技术应用于多个行业的接触式高价值场景。我们立志成为接触式机器人技术领域的全球领导者，用智能化手段重塑作业方式，赋能产业升级，共创人机协同的美好未来。发展历程： 🔹2023 年11 月成立奥克福（北京）机器人科技有限公司 🔹2023 年12 月份成立AKERF(HONGKONG) ROBOTICS TECH CO.,LIMITED 🔹2024 年9 月成立奥克福（苏州）科技有限公司企业文化： 🔹 服务至上 🔹严谨专业 🔹诚信立足 🔹创新致远
工商信息
企业名称 奥克福（苏州）科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 柴建伟
经营状态 存续
成立时间 2024-09-14
注册资本 800万元
认证资质
营业执照信息
