更新于 5月13日

光伏安装机器人开发工程师

1.5-2万·15薪

宁波奉化区
1-3年
本科
全职
招1人

Python机器人编程机器人系统设计机器人视觉算法机器人运动算法机器人算法机器人语音算法C语言C++人工智能电气机械/电力设备

岗位职责
1. 系统方案设计：负责光伏电站（地面/屋顶/水面）安装机器人整体技术方案的规划与论证，包括但不限于光伏板的自主搬运、路径规划、精准定位与紧固安装等全流程作业功能。
2. 机器人系统集成：主导移动底盘（AGV/履带式）与协作机械臂的软硬件联调，负责机器人运动控制算法（轨迹规划、力控、避障）的研发与部署，确保机器人在复杂地形（松软地面、斜坡）下的作业稳定性。
3. 视觉与感知算法：研发基于多传感器融合（3D视觉、RTK-GNSS、IMU）的感知系统，实现对光伏支架的精准识别、光伏板角点检测以及安装过程中的实时位姿调整。
4. 仿真与测试：搭建机器人作业仿真环境，进行Sim2Real（仿真到现实）的算法迁移与验证；负责现场调试，解决户外强光、风沙、温湿度变化等恶劣环境对机器人感知与控制带来的工程挑战。
5. 全栈工程落地：负责机器人系统的软硬件架构优化，编写高效、稳定的工业级代码，并配合结构工程师完成抗振、防尘、耐候性等硬件迭代。
任职要求
1. 学历背景：硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械电子工程、控制理论与控制工程等相关专业。
2. 核心能力：
· 精通 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，具备扎实的Linux开发与调试能力。
· 熟悉移动机器人底盘（如四轮差速、履带式）的运动学/动力学建模，掌握路径规划与跟踪控制算法（如A*、DWA、MPC、PID）。
· 掌握机械臂运动规划（MoveIt、OMPL），具备机械臂视觉伺服（视觉引导抓取）的实际开发经验。
3. 感知与实战：
· 熟悉点云处理（PCL、Open3D）与深度学习视觉算法（目标检测、实例分割），能够基于RGB-D相机实现光伏支架的高精度定位。
· 加分项：有光伏行业经验，了解光伏组件特性；或拥有户外机器人（农业、工程机械）开发经验，熟悉高精度RTK导航与多传感器融合。
4. 综合素质：
· 具备强烈的工程落地意识，适应阶段性现场出差，能够独立解决工地现场的复杂技术问题。
· 具备较强的抗压能力与跨部门协作能力（与硬件、电气、施工团队紧密配合）。

宁波市-奉化区-岳林街道圆峰北路211号海上鲜产业园18楼18-19楼

公司介绍

成立于2023 年，是一家专注于光伏支架系统研发、生产与销售的创新型企业。公司以“技术驱动绿色未来”为使命，聚焦跟踪支架与柔性支架两大核心产品线，致力于为全球光伏电站提供高效、可靠的解决方案。尽管成立仅一年，公司已快速组建起由行业资深专家领衔的技术团队，并与高校、科研机构建立深度合作，形成“研发-生产-服务”一体化能力，在光伏支架领域崭露头角。一、核心产品：技术引领行业变革1. 智能跟踪支架- 技术优势：- 搭载自主研发的双轴智能跟踪算法，可实时调整支架角度，最大化捕获太阳辐射，相比传统固定支架发电量提升15%-25%。- 采用多点驱动系统与球形轴承设计，提升结构稳定性，可适应复杂地形（如坡度＞20°的山地），并通过风洞测试验证抗风能力达46m/s。- 支持双面组件协同优化，通过智能算法平衡前后排遮挡，进一步释放发电潜能。- 应用场景：集中式光伏电站、大型地面电站、农光互补项目。2. 柔性支架系统- 技术突破：- 创新空间索网结构，通过预应力钢绞线与抗风稳定系统，实现20-40米大跨距、10米以上净空高度，相比传统刚性支架节省用地25%以上。- 采用工厂预制+现场装配模式，安装效率提升50%，用钢量减少30%（单兆瓦用钢量低至18-25吨）。- 特殊设计的抗台风结构（如海南定安龙湖项目），可抵御17级台风，通过TÜV莱茵隐裂测试，保障极端天气下的稳定运行。- 应用场景：山地荒坡、渔光互补、屋顶分布式、高速服务区等复杂地形。