机器人机械工程师

岗位职责
1. 机器人本体结构设计：负责机器人（移动底盘/机械臂/特种机器人）的整体结构方案设计，包括关节模块、传动系统、壳体及支撑结构的设计与选型，确保满足强度、刚度、精度及轻量化要求。
2. 传动与驱动系统开发：完成减速机（谐波/RV/行星）、伺服电机、丝杠、同步带等核心传动部件的选型与校核，设计并优化高精度、高动态响应的传动方案。
3. 仿真与优化分析：运用有限元分析工具对关键零部件进行静力学、动力学及模态分析，优化结构以提升抗振性能、疲劳寿命及整机可靠性，输出分析报告及改进方案。
4. 工程图纸与工艺协同：输出高质量的3D模型及2D工程图，标注尺寸公差、形位公差及表面处理要求；与工艺、生产部门协同，确保设计的可制造性、可装配性及成本可控。
5. 样机装配与测试：主导样机的装配与调试，解决装配过程中的干涉、配合、密封等实际问题；参与整机性能测试（重复定位精度、负载能力、耐久性），并基于测试结果完成设计迭代。
6. 跨部门协作：配合算法、电气、嵌入式团队完成传感器布局、线缆走线及硬件集成，确保机械结构与控制系统的高效耦合。
任职要求
1. 学历背景：本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程、车辆工程等相关专业。
2. 经验要求：3年以上机器人或精密机电设备结构设计经验，具备移动机器人、协作机械臂或特种机器人完整项目经历者优先。
3. 专业技能：
· 精通 SolidWorks、Creo（Pro/E） 等三维设计软件，熟悉 AutoCAD 工程图绘制，熟练掌握公差分析与尺寸链计算。
· 熟悉常用材料特性（铝合金、碳纤维、工程塑料）及表面处理工艺，了解铸造、机加工、钣金、3D打印等成型工艺。
· 掌握 Ansys、Abaqus 等有限元分析工具，具备动力学仿真（Adams等）基础者优先。
· 了解伺服电机、减速机、传感器（编码器、IMU、力传感器）的选型与集成。
4. 加分项：
· 有机器人轻量化设计、高防护等级（IP65及以上）设计经验。
· 熟悉机器人运动学基础，能够与算法工程师协同进行刚柔耦合动力学分析。
· 具备防尘、防水、耐候性设计经验（适用于户外/工业场景）。
5. 软素质：
· 具备系统性思维，对成本、可靠性、可维护性有高度敏感度。
· 动手能力强，具备独立解决现场问题的能力，适应阶段性样机装配与测试工作。
· 良好的沟通协作能力，能够与硬件、算法、供应链团队高效配合。