职位描述
1. 视觉方案设计:负责工业机器人/自动化产线中视觉系统的需求分析、方案设计与硬件选型,包括相机(面阵/线扫/3D)、镜头、光源、工控机等,确保方案满足精度、速度及稳定性要求。
2. 算法研发与部署:开发2D/3D视觉算法,涵盖目标检测与识别、高精度定位、尺寸测量、缺陷检测等核心功能;完成算法的工程化落地,部署于实际产线或机器人系统。调模型训练、数据标注、模型量化与部署的能力。光伏板表面缺陷检测、光伏支架定位引导。
3. 标定与校准:完成相机标定(单目/双目/手眼标定),建立像素坐标系与机器人/运动平台坐标系之间的精确映射关系,保障引导精度。
4. 软硬件集成与调试:负责视觉系统与机器人/PLC/上位机的通信与联调(如TCP/IP、Modbus、Profinet),实现视觉引导抓取、对位组装、在线检测等应用;解决现场光线干扰、震动、温漂等工程问题。
5. 性能优化与迭代:持续优化算法效率与稳定性,降低误检率与漏检率;跟踪工业视觉前沿技术,推动深度学习与传统视觉的融合应用。
任职要求
1. 学历背景:本科及以上学历,计算机、自动化、光学工程、测控技术与仪器、机械电子工程等相关专业。
2. 核心技能:
· 精通 C++/Python,熟悉 OpenCV、Halcon、VisionPro 中至少一种视觉算法库,具备扎实的图像处理基础(滤波、分割、特征提取、模板匹配等)。
· 熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),掌握目标检测(YOLO系列)、分割、分类等模型训练与部署,有工业缺陷检测项目经验者优先。
· 熟悉3D视觉(线激光/结构光/双目),掌握点云处理(PCL、Open3D)及3D定位、测量算法者优先。
3. 硬件与工程经验:
· 熟悉工业相机(Basler、海康、大恒)、镜头、光源的选型与调试,能够针对不同材质(高反光、透明、曲面)制定打光方案。
· 具备手眼标定(眼在手上/眼在手外)实际经验,熟悉机器人通信与集成。
· 了解嵌入式视觉(Jetson、VPU)或边缘端部署(TensorRT、ONNX)者加分。
4. 加分项:
· 有光伏、锂电、半导体、3C电子等行业视觉检测/引导项目经验。
· 具备Halcon独立开发与深度学习模型落地双重能力。
· 熟悉ROS,具备视觉与机器人融合开发经验。
5. 软素质:
· 具备系统性思维,能够独立完成从方案设计到现场交付的全流程。
· 适应阶段性出差,具备良好的现场问题解决能力与抗压能力。
· 良好的沟通协作能力,能够与电气、机械、机器人团队高效配合
工作地点

公司信息
公司介绍
成立于2023 年,是一家专注于光伏支架系统研发、生产与销售的创新型企业。公司以“技术驱动绿色未来”为使命,聚焦跟踪支架与柔性支架两大核心产品线,致力于为全球光伏电站提供高效、可靠的解决方案。尽管成立仅一年,公司已快速组建起由行业资深专家领衔的技术团队,并与高校、科研机构建立深度合作,形成“研发-生产-服务”一体化能力,在光伏支架领域崭露头角。一、核心产品:技术引领行业变革1. 智能跟踪支架- 技术优势:- 搭载自主研发的双轴智能跟踪算法,可实时调整支架角度,最大化捕获太阳辐射,相比传统固定支架发电量提升15%-25%。- 采用多点驱动系统与球形轴承设计,提升结构稳定性,可适应复杂地形(如坡度>20°的山地),并通过风洞测试验证抗风能力达46m/s。- 支持双面组件协同优化,通过智能算法平衡前后排遮挡,进一步释放发电潜能。- 应用场景:集中式光伏电站、大型地面电站、农光互补项目。2. 柔性支架系统- 技术突破:- 创新空间索网结构,通过预应力钢绞线与抗风稳定系统,实现20-40米大跨距、10米以上净空高度,相比传统刚性支架节省用地25%以上。- 采用工厂预制+现场装配模式,安装效率提升50%,用钢量减少30%(单兆瓦用钢量低至18-25吨)。- 特殊设计的抗台风结构(如海南定安龙湖项目),可抵御17级台风,通过TÜV莱茵隐裂测试,保障极端天气下的稳定运行。- 应用场景:山地荒坡、渔光互补、屋顶分布式、高速服务区等复杂地形。

更新于 5月16日




