无人机飞控算法工程师

岗位职责： 1.负责旋翼无人机飞控系统的选型、二次开发、参数调优与性能测试； 2.负责飞控系统与地面站、机载航电设备、任务载荷等子系统的集成联调，确保系统稳定可靠； 3.参与无人机整机系统架构设计，配合结构、硬件、算法等团队完成飞控相关模块的落地； 4.负责飞行数据分析与故障排查，优化飞行性能与安全性； 5.编写传感器接口、用户协议接口及飞控相关底层逻辑代码； 6.编写飞控开发与调试相关技术文档，支持测试与交付工作。 任职要求： 基本要求： 1.本科及以上学历，航空航天、自动化、计算机、电子工程等相关专业； 2.熟悉旋翼无人机飞行原理、飞控系统架构及常用控制算法（如PID、LQR、MPC等）； 3.精通PX4或ArduPilot（APM）飞控体系结构，具备实际项目开发与部署经验； 4.精通C/C++，熟悉Python、Matlab等语言，具备嵌入式开发能力； 5.熟悉MAVLink、CAN、UART、I2C、SPI等通信协议，具备数据链调试与集成能力； 6.具备良好的系统调试与故障排查能力，能独立完成飞控系统联调与飞行测试； 7.具备一定的文档编写能力与跨部门沟通协作能力。 加分项： 1.有旋翼无人机整机项目开发经验，具备从0到1无人机搭建经验者优先； 2.熟悉ROS、Gazebo、Simulink等仿真与开发环境； 3.熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）或Linux环境下的嵌入式开发； 4.具备视觉、激光雷达、RTK等传感器融合经验； 5.具备较强的动手能力与抗压能力，能适应现场测试与短期出差。