更新于 5月7日
职位描述
桌面操作工业自动化/机器人
岗位职责： 1.负责6 轴协作机械臂视觉感知算法研发与优化，包括目标检测、位姿估计、三维重建、样品 / 设备识别、仪器接口定位等核心功能开发。 2.实现机械臂在动态抓取、精准上样、退样、换架、自动分样、开盖 / 旋盖、移液等场景的视觉定位与手眼协同，提升算法实时性与鲁棒性。 3.负责 AMR + 6 轴机械臂系统集成与联调，实现 AMR 到位后机械臂的自动对接、样品抓取、上下料作业。 4.负责机械臂与实验室检测仪器进样口的高精度对接、自动上样、自动取走的视觉与控制算法实现。 5.负责机械臂视觉算法在嵌入式 / 边缘平台的部署、量化与加速优化，保障系统稳定运行。 6.通过标准接口完成指令交互、状态上报与任务闭环，编写算法开发、测试及交付文档。
任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。 2.精通 Python/C++ 编程，熟练使用 OpenCV、PCL 等计算机视觉库，熟悉 YOLO、Mask R-CNN 等主流视觉算法。 3.具备6 轴协作机械臂视觉项目经验，掌握手眼标定、点云处理、三维位姿估计算法。 4.有机械臂抓取、上下料、自动上样、精密对接项目经验优先。 5.有边缘计算部署经验，熟悉 TensorRT、OpenVINO 等模型加速工具，能解决嵌入式平台性能瓶颈。 6.熟悉工业相机 / 深度相机使用与标定，具备六维力传感器应用或力控融合经验者优先。 7.具备良好的工程化落地能力、团队协作能力与问题解决能力。
工作地点
南开区南开大学科技园天津市滨海高新区华苑产业区梅苑路9号3号楼1门701单元
公司信息
天津禾信科技有限公司
未融资 · 20人以下 · 软件/IT服务
已审核
工商信息
企业名称 天津禾信科技有限公司
企业类型 有限责任公司
法人代表 李亮
经营状态 存续
成立时间 2025-10-21
注册资本 300万元
认证资质
营业执照信息
